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你是否想过，汽车也能自己泊车？自主代客泊车AVP技术，正是这样一项引领我们走向L4级自动驾驶的革新。它被誉为解决‘最后一公里自由’的关键技术，也是当前最具商业落地潜力的自动驾驶应用。
看图1，这就是自主代客泊车AVP的示例。接下来，我们一起了解下它的核心功能。首先是‘一键泊车’，你只需在指定下车点离开，通过手机APP发送泊车命令，你的爱车就会自动驶入停车位，全程无需你操控或监控。如果多辆车同时接收泊车命令，系统还能智能安排等待顺序，实现动态管理。
再来看‘一键召唤’功能（见图2）。同样地，你只需通过APP发出取车指令，车辆便会从停车位自动驶至指定上车点，省时又省力。
不论是泊车还是召唤，车辆在执行过程中都必须严格遵守交通或停车场内的规则（见图3）。接下来，我们聊聊这项技术的商业前景。
先来看一个新闻实例（图4）。北京一位女士在停车场因记错位置，花费3小时才找到车辆，期间情绪崩溃。这个新闻不仅揭示了停车难、取车难的问题，更突显了自主代客泊车技术的巨大市场需求。除了个人用户，这项技术还能有效解决移动出行企业面临的取还车复杂、车辆调度成本高以及停车位资源利用不合理等难题。
从自动驾驶应用场景分类来看（图5），虽然停车场环境复杂，但由于车速低、车内无人、交通参与者少，使得系统的安全风险和技术难度相对较低。同时，法律层面的障碍也较小，不存在复杂的伦理问题。目前，国内外针对自主代客泊车的标准法规虽未正式发布，但相关工作进展迅速，预计未来两三年内将有明确的法律指导。
在行业动态方面，戴姆勒与奔驰联合开发的自主代客泊车系统已于2018年在斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆投入运营，成为全球首个落地的AVP应用。此外，国内外众多汽车制造商也在加紧研发，预计今年下半年起将有更多产品陆续量产上市（见图6）。
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