特斯拉的HW4.0相比HW3.0 在硬件和软件层面会有哪些变化？或者说有哪些升级？

2月16日凌晨，推特用户“绿神”@greentheonly曝光了特斯拉第四代Autopilot硬件HW 4.0的实拍图，并详细拆解了HW4.0的盒子，从构造层面对其硬件进行了深入剖析。从硬件层面来看，HW4.0相较于HW3.0存在几个显著的不同点：

其一，信息娱乐系统模块进行了进一步的整合。在HW3.0中，该模块由两块背靠背的主板（分别为GPU和APU）组成，而在HW4.0中，这两块主板被整合到了一块板子上，从而使得HW4.0的整体厚度更薄。尽管如此，其配置并未发生变化，依旧采用AMD的APU+GPU组合，配备16G运行内存和256G的存储空间。

其二，FSD芯片得到了全面的升级。首先，从制程工艺上看，HW3.0采用的是三星14nm工艺，而HW4.0则升级为了三星7nm工艺，性能得到了显著提升。其次，在内核方面也有了明显的改进。

FSD内部的CPU内核数量由12个增加到了20个，同时，NNA神经网络单元的数量也从2个增至3个，最大工作频率也从2.0GHz提升到了2.2GHz。此外，传感器接口也有显著的变化。首先，摄像头接口由原本的9个增加到了12个，其中包括1个备用接口和1个DMS摄像头接口。其次，前视摄像头由三目改为双目，并据推测，特斯拉在前后保险杠处各增加了摄像头，以消除盲区。同时，摄像头分辨率也有望从120万像素提升至500万像素。

除此之外，HW4.0还预留了一个Phoenix毫米波雷达接口，这很可能是用于搭载4D毫米波雷达的。同时，雷达加热器也进行了升级。最后，从接口来看，GPS模块也得到了更新，采用了更为先进的三频GPS天线模块。