中国人自己的机器人离线编程仿真软件：PQArt (原RobotArt)

作为国内的一款离线编程软件，Robot Art由北京华航唯实推出，虽然与国外的RobotMaster和DELMIA相比在某些功能上略显不足，但在国内市场上却表现得出类拔萃。其技术源自北航机器人所，并持有一些专利，被誉为首款商业化离线编程软件，填补了国内市场空白。

该软件提供了一站式解决方案，从轨迹规划、生成到仿真模拟，再到后置代码的生成，整个流程使用简便，学习门槛低。用户可在官网上下载软件并享受免费试用服务。此外，北京华航唯实还推出了PQArt，这款软件是RobotArt的升级版，已成为他们核心产品之一。自2013年起，PQArt通过多年的研发和应用，已掌握多项核心技术，包括3D建模、几何拓扑、特征驱动等。其功能全面，覆盖了机器人应用的整个生命周期。目前已有超过10万的用户通过PQArt进行学习或工作，在机器人领域发挥了重要作用。

PQArt的优点主要包括：支持多种三维CAD模型格式导入；兼容多种工业机器人品牌；拥有丰富的航空航天应用经验；能够自动识别CAD模型特征生成轨迹；轨迹与CAD模型紧密关联，实现动态调整；提供一键优化轨迹和碰撞检测功能；支持多样化的工艺包；并且可以将整个工作站的仿真动画发布到网页或手机端。尽管该软件在生产线仿真和对小品牌机器人的支持上还存在不足，但作为一款机器人离线编程软件，其性能还是相当出色的，功能不输国外同类产品。