相机标定中，若相机开启自动对焦，是否影响标定结果?

从镜头的构造来看，那些展现出呼吸效应的镜头，可以理解为在对焦距离发生变动时，其内参也会相应改变。

呼吸效应，这是由于镜头设计上的不完善所引发的光学现象。具体来说，当对焦距离调整时，镜头所捕捉的画面会出现放大或缩小的变化，这即是内参的变动。

通常而言，存在两种类型的镜头，它们的内参不会因对焦距离的改变而受到影响：

一类是专为电影拍摄而设计的专业镜头。这类镜头在光学性能上进行了优化，以减少呼吸效应和畸变等不良影响，但价格相对较高。它们需要特定的镜头组件来补偿因对焦而产生的画面缩放和畸变。索尼的28-135电影G镜头就是此类镜头的一个典范。

另一类则是低成本的针孔镜头。这类镜头不具备对焦功能（其景深范围从某一固定距离延伸至无穷远），只能调节光圈大小。例如，常用于下水道检查的内窥镜就采用了这种针孔镜头。