FANUC系统中的APC报警，指的是绝对脉冲编码器(APC)的报警问题。这种报警可能由以下几种原因触发：首先是电池电量耗尽，其次是编码器线路短路、开路或曾被拔出，还有可能是轴拆除信号出现异常等。此外，报警号范围通常在300至349之间。要详细了解APC报警的具体情况，可以查看显示的报警号和相应的提示信息，参考下图进行故障排查。
在解决故障后，我们需要重新设定机械原点。方法是找到机械原点，并在系统参数1815中将APC和APZ都设定为1。值得注意的是，如果是更换电池的情况，采用不断电更换的方式可以省去重新设定原点的步骤。
以下是一些关于APC需回参考点的报警案例，供大家参考：
以下是APC相关的报警列表，方便大家查阅和对照：
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