汽车基础软件—AUTOSAR（一）

一、AUTOSAR简介与发展

AUTOSAR，全称为Automotive Open System Architecture，即汽车开放式系统架构，诞生于2003年。这一架构由主机厂、一级供应商、软件、电子、半导体公司等多方共同创立，旨在应对日益复杂的汽车ECU软件挑战，通过标准化平台降低设计复杂性、提升灵活性和开发效率。

AUTOSAR会员分为六个类别，包括核心合作伙伴如宝马、博世等，以及战略合作伙伴、优质合作伙伴、开发合作伙伴等。值得一提的是，国内企业如百度、华为等也在其中占据一席之地。

随着技术的发展，AUTOSAR在2017年推出了首个AP版本，与之前的CP版本形成互补。CP主要面向传统ECU开发，而AP则针对更复杂的汽车需求，如自动驾驶、车联网等。

二、AUTOSAR架构解析

在CP版本中，软件架构自下而上分为微控制器层、基础软件层、运行环境层和应用层。基础软件层涉及硬件相关和通用系统功能，而运行环境层则隔离了基础软件和应用功能软件，实现了高度的可配置性和重用性。

相比之下，AP版本的AUTOSAR引入了更多新的服务，如升级与配置、健康管理等，同时保留了部分CP的基础服务。其操作系统也转变为POSIX OS，如Linux、QNX等，以适应更广泛的硬件环境。

三、AP与CP的对比与互补

虽然AP版本的推出为AUTOSAR带来了新的可能性，但CP版本仍然具有不可替代的地位。两者并非简单的升级替换关系，而是相互补充。CP面向传统ECU开发，提供稳定可靠的基础服务；而AP则针对复杂需求，提供更灵活、更高效的解决方案。

总的来说，AUTOSAR的发展体现了汽车行业对于标准化、开放性和创新性的不懈追求。

上图展示了AUTOSAR CP版本的软件架构，从微控制器层到应用层，每一层都扮演着不可或缺的角色。基础软件层的通用性和可配置性为ECU开发提供了极大的便利。

而在AP版本中，新增的服务和POSIX OS的引入使得AUTOSAR能够适应更复杂的汽车需求，为未来的汽车发展奠定了坚实的基础。

上图则展示了AP AUTOSAR的模块组成，其中Foundation模块和Service模块共同构成了这一架构的核心。通过新增的服务和升级的配置管理等功能，AP AUTOSAR为汽车行业带来了更多的可能性和创新空间。

总结来说，AUTOSAR的标准化平台为汽车行业提供了统一、开放和创新的解决方案，推动了汽车技术的不断发展和进步。