第一代宝马3系E21（生产年份1975年-1983年）。1975年，代号为E21的第一代3系轿车正式面世，它取代了老款车型2002。第一代宝马3系只有两门轿车版和两门敞篷版，另外E21系列也是宝马首个销量超过100万的车系。
第二代车型：宝马3系E30（生产年份：1982年-1994年）。虽然第一代车型销量火爆，但是宝马还是在1982年对其做出了换代。这代车型较上一代，在车身长度上缩短了3cm，但是轴距却增加了4cm。除此之外E30的车身重量也有所缩减。
第一代M3（E30）1986年-1991年。E30还有一款特殊车型——M3，此款车型一经推出就获得了一致的好评。M3（E30）搭载了专门研发的2.3L直列4缸发动机，可实现10.5：1的高压缩比，0-100km/h加速时间仅为6.5s。
第三代车型：宝马3系E36（生产年份：1990年-2000年）。1990年宝马发布了第三代3系E36，其整体外观更具现代感，轴距也达到了2700mm。不仅车身尺寸有所增加，其发动机技术也有着显著的提升。
第二代M3（E36）1992年-1999年。在第一代M3大获成功后，第二代M3（E36）也顺理成章地推出了。最初E36M3只有双门轿跑版，两年后宝马又推出了敞篷轿跑版和四门轿车版。E36M3采用了3.2L直列6缸发动机，压缩比达到11.3：1。
第四代车型：宝马3系E46（生产年份：1998年-2005年）。E46这代车型在外观上有着大幅度的调整，更加流畅的车身造型让它饱受好评。宝马在E46车身质量上做出了调整，相比第三代车型，E46的坚固度提高了70%，并且底盘采用了大量铝合金打造。E46也是宝马3系进入中国的第一代车型，后期
第三代M3（E46）2000年-2006年。经过两代车型的摸索，第三代M3的技术日趋成熟。在车身形式上，E46M3仅有双门轿跑和敞篷轿跑两种。
第五代车型：宝马3系E90（生产年份：2005年-2012年）。E90也是国内消费者最为熟悉的一代，其发动机、变速箱、车身都经过了重新的设计，悬挂也采用了更轻量化的铝合金材质打造。相比E46，E90更加适合日常驾驶。这一代3系具有多种多样的车身形式，包括四门轿车版的E90、旅行车版的E91、双门版的E92、双门硬顶敞篷版的E93。华晨宝马对E90引入并进行国产。
第四代M3（E90+E92+E93）2007年-2013年。新一代M3打破以往高性能6缸机的传统，搭载了4.0LV8发动机，压缩比为12.0：1。这台高转速的V8自然吸气发动机也是M部门自然吸气时代最后的绝唱，因为现在宝马已经全部涡轮化了。
第六代车型：宝马3系F30/F35，生产年份：2012年-2018年。F系列的3系彻底舍弃自然吸气发动机，让诸多宝马迷唏嘘不已。另外，除了供应全球市场的F30外，还有专供中国市场的F35(长轴版)。F303系轴距比E90增加了150mm，而F35又比F30增加了110mm。也就是说，F35的轴距较E90增加260mm，达到了2920mm。
第五代M3（F80）2014年-至今。第五代F80M3在2014北美车展上发布，这一代M3只有四门轿车版一种车身形式。动力上，F80M3彻底放弃了大排量自吸发动机，换装了代号为S55B30的3.0L直列6缸双涡轮增压发动机，最大功率317kW（431Ps）。
第七代车型：宝马3系G20/G28，生产年份：2018年-至今。018年的巴黎车展，宝马终于在发布了全新一代的3系G20车型。而在2019年1月初，宝马又发布了新一代3系长轴距版（代号G28）官图。
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