郴州到永州的总里程为241公里，耗时3小时13分钟，油耗费用估计96元左右，需缴费140元左右
解放北路→协作路→升平路→国庆北路→同心路→京港线→郴州西互通→厦蓉高速→祠堂圩枢纽→二广高速→翠竹东路→翠竹路→梅湾路→清桥路→凤凰路→珊瑚路→潇湘大道
从起点向正西方向出发,行驶50米,右转
行驶60米,左转进入解放北路
沿解放北路行驶100米,左转进入协作路
沿协作路行驶150米,右转进入升平路
沿升平路行驶420米,左转进入国庆北路
沿国庆北路行驶360米,右转进入同心路
沿同心路行驶4.63公里后，进入京港线
沿京港线行驶4.7公里,朝宜章,郴州大道,G107方向,靠左
继续沿京港线行驶970米,朝G76,宜章,G107方向,靠左
行驶7.6公里,朝G76,成都,宁远,桂阳方向,右前方转弯进入郴州西互通
沿郴州西互通行驶410米,直行进入厦蓉高速
沿厦蓉高速行驶89.26公里后，进入祠堂圩枢纽
沿祠堂圩枢纽行驶370米,朝永州,太原方向,靠右
继续沿祠堂圩枢纽行驶520米,直行进入二广高速
沿二广高速行驶117.61公里后，进入翠竹东路
沿翠竹东路行驶6.11公里后，进入翠竹路
沿翠竹路行驶1.2公里,右转进入梅湾路
沿梅湾路行驶20米,右转
继续沿梅湾路行驶1.5公里,右转进入清桥路
沿清桥路行驶1.55公里后，进入凤凰路
沿凤凰路行驶0.80公里后，进入珊瑚路
沿珊瑚路行驶2.6公里,左转进入潇湘大道
沿潇湘大道行驶0.52公里后，到达终点
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