1、研发方不同：CMA架构是由吉利与沃尔沃联合研发而成，而BMA架构是由吉利汽车自主研发而成。
2、定位不同：BMA模块化架构定位为小型车型，而CMA模块化架构则定位为紧凑型车型，所以，BMA架构并不是CMA架构的删减版，它们两者互为补充。这两套架构的存在帮助吉利汽车填补紧凑型车型与小型车型的研发领域，拓宽吉利汽车的市场布局，也极大地提升吉利的生产实力。
以下是相关介绍：
1、BMA：BMA架构有四大特点，即支持多类型车型的研发、空间利用率高、支持多种动力搭载，且安全性也很好。
2、CMA：CMA架构主要用于研发紧凑型车型，它可以满足A级紧凑车型到B级SUV车型等不同车型的研发需求。由于继承了有着“世界第一安全”之称的沃尔沃SPA架构的安全性能，所以这套架构所造出的汽车在安全性方面很有保障。
比利时邦奇公司，是一家节能动力总成系统供应商。不仅在无级变速箱（CVT）的设计和生产方面拥有超过50年经验，还专业从事于用于混合动力车型（48V和插电式混合PHEV）和双离合变速箱（DCT），及其零部件的开发、生产和供应。
万里扬公司，浙江万里扬股份有限公司于2003年10月22日在浙江省工商行政管理局登记成立，经营范围包括研制、生产、销售汽车变速器及其它汽车零部件等，产品覆盖乘用车变速器、商用车变速器和新能源驱动系统等汽车零部件。
CVT变速箱的结构主要由两组带轮和传动带油泵、液力变矩器、执行机构、传感器、电脑等构成。CVT变速箱燃油经济性好，可以在相当宽的范围内实现无级变速，可获得传动系与发动机工况的最佳匹配，依靠变速器无级调速来适应汽车的各种速度，使发动机长时间工作在最佳工况，因此可以提高发动机燃烧效率，燃油经济性相应地得到提高。
CVT没有档位，变速过程连续而线性，提速无换挡冲击，急加速时没有AT的退档顿挫现象。CVT系统有很宽的传动比，高速行驶时发动机转速低、噪音小。
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