上海汽车年检费用是400元，汽车年检需要以下材料：

1、车，行驶证，正副本齐全；

2、有效期为1年且在有效期内的机动车第三者责任保险单，如果是分期付款没有保险单原件的，拿保险单复印件（盖保险公司章），保险卡，说明理由；

3、身份证明和身份证明复印件，注意原件和复印件都要，身份证复印件要沿边缘剪好。单位的车需代办人的身份证明；

4、车辆年检需要带身份证原件和复印件，行驶证原件和复印件（单位车还须持单位介绍信），保险凭证，统缴卡，领填《机动车年检申请表》（单位车辆加盖公章）即可。