有驾
当车速过低且发动机转速过高时，SHIFT的上箭头指示灯点亮，提示需要增加挡位；发动机转速过低时，SHIFT的下箭头指示灯点亮，提示减挡位操作。让驾驶的感觉更人性化，更加舒适，便于在适当的位置进行换挡操作。当向上箭头和向下箭头一起点亮，说明系统中灯泡有问题，需要对灯泡进行检查。
另一款为CVT无级变速器,其变速器有两种型号，一种型号为K111，一种型号为K311。其中，K311型号配合1.8L排量的发动机使用。K111型变速器配合为2.0L排量的发动机使用。而这两种型号的变速器差异就在行星齿轮处，对于具体差异，后面将作详细介绍。此款CVT变速器的特点为7速顺序变速，驾驶舒适度很高，同时具有模式选择开关，可以选择运动模式，变速器不在继续采用油尺进行测量油位，而采用溢流孔进行油位测量。并且在变速器外部使用变速器油的散热器，而不同以往变速器油的散热需要同水箱一同散热，采用了单独的变速器油散热器。此散热器不但有散热作用，而且具有加温作用，在低温状态下，能够为变速器油加温，使变速器的油温加速升高至正常状态。
底盘方面：悬挂系统没有特别之处，前部采用麦弗逊支柱式悬挂，而后部采用扭杆梁式悬挂。前轮采用通风式制动盘，尺寸为296mm，后轮采用带鼓式制动盘，尺寸为290mm。制动控制系统配置了ABS+EBD+TRC+VSC+制动辅助系统+斜坡起步辅助控制系统(HAC2),而且后制动分泵为铝合金制作，斜坡起步辅助控制系统控制原理与汉兰达车型相同，并且属于逸致车辆的标配装备，所以该车在斜坡路起步时，具有一定的优势。驻车制动继续使用鼓式制动，没有进行相应的改进。转向系统采用了电动随速转向系统，此系统的控制单元与以往传统的车辆不一样了，传统丰田车的电动转向控制单元是分开安装的，如汉兰达汽车，而此车的转向控制单元与电动转向机电机合为一体，但是零部件可以单独提供，只是安装在一起。部件安装更加紧凑，节省了相应的空间。转向盘倾斜角度继续采用手动调节方式。组合
仪表方面采用两款组合仪表，手动挡车辆采用一款仪表，仪表中有SHIFT指示灯；CVT车辆采用一款仪表，CVT车辆配置的仪表带有ECO经济油耗指示灯和挡位指示灯，仪表外观如图3、图4所示。
在仪表的右侧有多功能显示屏，此显示屏能够显示5种信息，如环境温度、时间、巡航信息(如当前油耗/平均油耗/可行驶里程/平均车速/过去的时间)、ECO指示条、警告灯以及设定功能。设定功能需要按压并保持转向盘上的DISP按钮，在设定功能里面可以设定时间和日期，以及ECO指示条是否显示。导航系统继续使用DVD作为地图存储介质，导航主机为DENSO提供。多功能屏为6.5英寸TFT,同时配置了蓝牙免提功能，可以与手机通过蓝牙进行互联。
电动门窗系统首次全部采用一键升窗而且具有防夹功能，这是目前广汽丰田车型中配置比较高的配置。倒车辅助系统中采用6方位超声波传感器，前部2个超声波传感器，而后部为4个超声波传感器。
安全气囊方面采用标配5气囊，分别为主驾驶员气囊、副驾驶员气囊。双侧部气囊以及驾驶员膝部气囊。安全程度很高，标配5气囊在广汽丰田车型中也是首次采用。高配车辆还有侧帘气囊等等。
发动机方面在本文当中介绍其发动机之间的差异，以及ZR系列的特点，ZR系列发动机参数如表1所示。
从1表中可以看出，ZR系列的发动机缸径尺寸一致，只是运动的行程有差异，分别为78.5mm、88.3mm、97.6mm。另外，最大输出功率和最大扭矩也是有差异的。同时，1ZR-FE 1.6L排量的发动机压缩比为10.2:1，其他两款发动机的压缩比均为10.0:1,另外三款发动机的点火顺序一样，均为1-3-4-2，这是1ZR、2ZR、3ZR系列发动机从参数方面的区别。三款发动机均采用DIS及长型铱金火花塞、长型喷油器，另外，喷油器采用12孔式，雾化效果更好，同时取消了脉冲阻尼器。除了这些特点外，ZR系列发动机继续采用旋转式可变进气道系统，除1ZR系列没有使用外，其他两款发动机均采用旋转式可变进气道系统，发电机的皮带轮继续采用比较成熟的单向离合器的技术。发动机的冷却方面也有改进，风扇的控制方式，使用了脉宽控制系统，发动机ECU（位于发动机机舱内）接收水温信号后，车速、发动机转速及空调工作的情况计算冷却风扇的转速，并将信号传送到冷却风扇ECU。当收到ECU的控制信号后，冷却风扇ECU控制冷却风扇电机。冷却风扇电机为单一式，功率为160W,冷却风扇ECU位于散热风扇的风圈上,通过这种无级控制冷却风扇系统，大大降低了风扇高速工作给车辆带来的噪音。在维修方面大大简化线路控制方式，冷却风扇ECU有电源、接地、信号控制线，另外有风扇转速线输出至风扇电机部分。在维修方面大大缩短检修工作的时间，部件集成化也大大减少了空间的浪费。润滑系统采用的润滑油可使用范围也比雅力士有所改善，可以使用0W-20、5W-20、5W-30、10W-30这些级别的机油，机油滤清器采用了置换式机油滤清器（3ZR系列），而雅力士使用盒式机油滤清器，同时此ZR系列发动机采用了制动优先系统，而雅力士则没有采用制动优先系统。发动机的控制方面继续采用空调切断控制，气囊展开时切断燃油泵的控制方式，另外配置了双VVT-i系统，此系统能够提前或者延迟点火提前角，等等一系列的特点。从这些方面可以看出，此款逸致汽车技术配置的先进。
前面介绍了低配1.6L排量发动
机搭载了EC61型手动6速变速器，其变速器的特点是使用CSC同心套缸系统，此CSC结合了离合器分离活塞及离合器分离轴承的功能，与其他传统的离合器分离轴承有了很大的差异。减少了拨叉、分离轴承、离合器分泵等部件，将所有部件集成到一体，在变速器外部有可以单独给离合器系统放气的螺栓,如图5所示。
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