特斯拉自动转向灯原理和使用经验
5月更新了版本，才在新增的搜索里看到自动转向灯功能。特地翻译了一张特斯拉自动转向灯流程图3，希望能对大家有帮助。
✍️先说总结
做到以下三点，你就可以感受它的精髓：
1.理解基础操作：【非自动】浅拨闪三下后灭，深拨一直闪手动灭；【自动】浅/深两种操作都是一直闪自动灭
2.心理适应：刚开始用会操心关了没有？什么时候关？怎么还在闪？尽量忘记这些
3.处理一些异常情况且不焦躁：自动转向灯能满足大部分场景，偶有判断失误的情况需要手动干预。

✍️关于原理
见图3。整体总结就是“转向角传感器+车道线识别传感器+电子稳定程序+转向灯控制单元”共同作用的结果。
1.转向角传感器：检测方向盘的转向角度和转向速度，以判断意图。当转向角和速度超过一定阈值时,系统会判定驾驶员想要变道或转弯
2.车道线识别传感器：通过摄像头来识别车道线，当车辆越过车道线一定距离时，可视为转向意图。转向角传感器判断不准的情况下车道线识别作为补充。
3.电子稳定程序：结合GPS、惯性导航等系统，监测车辆在道路上的轨迹，当发生明显偏离当前车道时,也可视为转向意图
4.转向灯控制单元：开关作用

☕关于经验场景
注意：开启后无需操心关没关，大胆的只管开车即可，大部分场景下都能识别无误
操作：浅拨=深拨=一直闪+自动熄灭，以下场景下完美适用：
1.全局：方向盘回正，车道保持，会自动关闭
2.变道：完成后才会自动关闭
3.连续变道：方向盘未居中回正，车身未在线内居中回正，闪光灯持续闪烁
4.超车：挡住对方车头，完成后才会自动关闭
5.出弯：有可能需要手动关闭
6.手动处理场景：相信很多朋友在右拐汇入时，会选择右打灯，此操作场景下我也右打灯进入右二道，但要从前方200米右一道再出去，所以汇入的时候系统判断我有向右一变道的意愿，但因为车多没过去，所以在右二道直行时灯并没有自动关闭，此时手动关掉了。根据回忆大概是这个情况，大家可以在驾驶过程中注意下，特别是刚使用的新手朋友。

🤖关于如何设置
1.引导入口：车机控制中心--搜索(新)--自动转向灯，默认为不开启。提示：此位置下开启后，自动转向灯入口将不再在搜索里展示，起到新功能引导的作用，需要到灯光里找到并进行开/关控制
2.固定入口：车机控制中心-灯光-自动转向灯，默认未开启

有经验的小伙伴可以聊聊~