汽车测试—ADAS辅助驾驶-NOA功能介绍
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什么是(NOA)？自动辅助导航驾驶（NOA，Navigate on Autopilot），即车辆在部分高速公路或高架等封闭路段行驶时，结合车载导航路线让车辆进行自动变道、自动进入和驶出匝道口的技术功能。在高架高速路段上，通过高精度卫星导航进行巡航，并且利用车上装载的各种传感器探测周边环境的情况，从而实现自行变道、转向、加减速、开关灯光等等操作。

功能的本质意思是把“导航”和“辅助驾驶”结合。在原来L2辅助驾驶的基础上（如车道线保持、自动跟车），加上车机的导航信息（如地图软件）进行自动变道，实现从A点到B点的自动驾驶。

这和人脑一样，人开车时，一边看导航地图，一边看路上的车道线和车辆，两者结合，在国产车都已经推出类似功能，虽然的英文缩写的名字不同，功能本质是一样的：
特斯拉NOA（Navigate on Autopilot），2019年6月6日推送。
蔚来汽车NOP（Navigate On Pilot），2020年10月13日推送；
小鹏汽车NGP（Navigation Guided Pilot），2021年1月26日推送。

1、城市高速高架的驾驶时间占比越来越大。在高速驾驶上NOA功能最能体现价值。例如A点到达B点共一个小时，其中50分钟是在高速高架路段上的，只有10分钟是普通的路段，也就是说高速的自动驾驶能协助驾驶员完成80%的驾驶时间。

2、高速高架路段的自动驾驶的技术最简单。因为法规的要求，在高速高架路段上出现的物体种类是非常固定的，而且有比较明显的特征。这对于人工智能，准确地识别路况，大大降低了难度。在高速高架路段，道路的路况、标志和标记的图像是非常相似的，通用性很强，由于有大量的高速高架路段，所以图像的采集相对容易。

3、高速高架路段的自动驾驶可以做到比人类驾驶的安全程度高一个数量级，安全性提高一个数量级，即事故率降低为原来的10%。根据某车企2021年第一季度《车辆安全数据报告》显示，某品牌车辆的平均里程事故率是美国平均值的1/9左右，已经接近10%。