车道保持辅助系统LKA的三大功能详解
车道保持辅助系统LKA主要包括三个子系统：
车道偏离预警（LDW）系统
车道偏离辅助（LDP）系统
车道紧急保持辅助（ELKA PLUS）系统

每个系统的功能特点详见图片。特别需要注意的是，车道紧急保持辅助（高级）系统：
仅提供辅助作用，不能在所有驾驶状况、天气条件、交通状况或路况下正常运行。
无法检测到路旁的栅栏、栏杆或类似障碍物。
仅在高碰撞风险时启用，驾驶员应时刻保持注意力和判断力。

⚠️⚠️注意事项：
在急弯路段或狭窄道路上行驶时，车道保持辅助系统可能不会工作。
开启转向指示灯时，车道保持辅助系统不会进行警告或干预（除车道紧急保持辅助（高级）后方来车情况）。
当车身稳定控制系统处于故障、关闭状态或对车辆进行干预时，车道保持辅助系统可能受到限制或不能使用。

脱手报警：
当车道保持辅助系统激活时，需要驾驶员始终双手握持方向盘。如果系统第一次激活时未探测到双手放在方向盘上，驾驶信息显示屏中不会出现提醒信息，对应车道线变蓝色。如果接下来的一段时间内，车道保持辅助系统再次激活且系统仍然探测到驾驶员的双手未在方向盘上，则驾驶信息显示屏中将会弹出相应的警告信息并发出声音报警，直至驾驶员主动接管。报警解除。

🔔注意：
前面介绍过的高速公路辅助系统（即驾驶信息显示屏中显示的smart Pilot Assist 功能）工作时脱手报警与车道保持辅助系统LKA激活时脱手报警提示不同！