丰田Ipsum：96年紧凑MPV
丰田Ipsum是一款在1995年至2010年间生产的紧凑型MPV，拥有三排座椅的标准配置。从1995年5月开始生产，一直持续到2001年，其出口版本在1996年上市。这款车在丹麦以Toyota SportsVan的名称销售。

Ipsum提供了两种直列四缸发动机选择：2.0升的汽油发动机或2.2升的涡轮增压柴油发动机3C-TE。这款车是丰田在日本新兴的“RV”（休闲车）市场取得的首个真正成功。上市后的前几个月，每月10,000辆的初始销售目标已超额完成近一半。

根据日本或欧洲规格，汽油发动机可产生135或128 PS（99或94 kW），而涡轮增压柴油发动机可产生90 PS（66 kW）。Ipsum配备了全轮驱动、原厂双安全气囊、双天窗、后部空调、声纳传感器，甚至还有后视摄像头。此外，它还配备了雾灯、电动车窗、车锁和后视镜、超速档功能和后部电源插座，这在那个年代的许多其他车型上都找不到这些功能。