2005款北京现代索纳塔画册。2000年，现代发布了第五代Sonata索纳塔车型。
2002年，现代正式进入中国市场，其第一部作品，就是上市于2002年底的中级轿车索纳塔。
第五代索纳塔国产车型共有三种排量可以选择，分别是2.0、2.5 V6和2.7 V6。自从上市之初，索纳塔就收获了极佳的销量。
2006年，现代有引入了第六代索纳塔车型，定名NF御翔。改款换代后，北京现代并没有停产第五代车型。2009年，北京现代对第五代索纳塔的外观造型进行了重新设计，只保留原先的2.0车型，并为入门低配车型装上排量更小的1.8发动机，取名现代名驭（Sonata Monica）。
2012年，北京现代甚至出现过五（名驭）、六（御翔）、七（领翔）、索八 四代车型四世同堂的局面。
2018年，名驭正式停产，这也标志着第五代索纳塔正式离开，而其生产周期更是长达16年。