比亚迪汉DM-i的智能
比亚迪汉DM-i的智能驾驶辅助系统，也就是DiPilot，已经算是L2级别的自动驾驶啦。它的主要功能和特点可以总结如下：
核心功能：
1. 自适应巡航（ACC），可以在全速域（0-150km/h）内跟车，自动调节车速并保持安全距离，这在高速和拥堵路况下特别实用。
2. 车道保持辅助（LKA），通过摄像头识别车道线，然后自动微调方向盘，让车辆保持在车道中央。不过需要注意的是，在弯道中可能需要人工干预，因为弯道半径过大时可能会退出辅助模式。
3. 自动紧急制动（AEB），能够监测前方的车辆或行人，在紧急情况下自动刹车，实测发现在中低速场景下触发相当灵敏。
4. 交通标志识别（TSR），能够自动识别限速等路标，并在仪表盘上提示。不过在一些复杂路况下，可能会有漏检的情况。
5. 自动泊车，支持垂直和侧方位停车，部分版本还支持遥控泊车。只要车位线清晰，一般耗时约30-60秒就能完成泊车。
实际体验：
在高速场景下，ACC和LKA的组合使用可以大大缓解驾驶疲劳。城市路况下，对加塞车辆反应也比较及时。泊车效率方面，对于标准车位成功率较高。
对比竞品：
比亚迪汉DM-i智驾的优势在于本土化调校（更适应中国路况）和性价比高（20万级配置齐全）。不足之处在于没有NOA导航辅助（无法自动变道/下匝道）。传感器方案以单目摄像头＋毫米波雷达为主，硬件扩展性弱于激光雷达车型。
关于升级与安全：
支持OTA升级，可以优化部分功能（如算法更新）。安全方面，采用博世方案，制动/转向有备份系统。但驾驶员在使用时仍需保持手扶方向盘。
使用建议：
适用场景主要是高速巡航、城市快速路和标准停车场。在雨雪天或者施工路段车道线混乱时，建议关闭LKA。
总的来说，汉DM-i智驾满足基础辅助需求，性价比很高。但如果追求更高阶的自动驾驶功能（如自动变道、城市领航），可以考虑腾势N7或华为系车型。