聊一下本田祖玛，ube智科控制器
最近工作太忙，一直没时间玩车，终于熬到放假，写点心得分享给大家吧。
首先说说7235控制器，35母线140相线，特别适合原装电车和原装电机代步使用。它的动力输出非常线性，扭力随叫随到，没有原装控制器那种突然窜出去的感觉，也不会在高速松油再加油时出现动力丢失的情况，整体驾驶感很舒适。
再来看72260控制器，80母线260相线，适合小改1500w电机以下的车型，搭配4860、6053、72v等电池方案，成本不高，加速和极速表现都不错，还能兼顾续航，是个性价比很高的选择。
安装方面，7235装在祖玛、ube、s07上都很简单，基本可以直接原控位安装，螺丝位略有不同，但用一颗螺丝或扎带固定都很方便可靠。72260在ube上安装也比较容易，原控位移走后用扎带固定就行，有坐桶顶着问题不大。但祖玛装260需要切割坐桶支撑位的折角，还得加长接驳原车12v主线的正负极，不然长度不够。s07则简单一些，把原控支撑铁皮敲一下撑开就行。
使用体验上，7235配原装电机真的非常舒服，加速和极速都比原装好（虽然我觉得还是有点慢），续航也不输原装解限，调试也很简单，基本上自学习后就能直接开。由于是针对小功率电机的算法，几乎没有振动和噪音，体验很棒！而260拉原装电机会有点振动，毕竟电流大了不少。
目前收到不少反馈说20-25的区间有共振，低于或高于这个区间都不震。这个波形震荡问题已经注意到了，正在着手改善，后续会通过升级固件解决。
关于祖玛和新ube的电量显示，因为仪表的电量显示已经被控制器接管，控制器通过监测电池电压，再通过算法换算给仪表百分比。三元锂的最大电压是4.2v单串，如果你能把原装电池充满到54.6v，那仪表百分比一定是100%。但大家都知道电池最怕过充过放，无论是大厂家还是第三方工作室，电池保护板逻辑都是冲到4.2v就过压保护，断电后电池会回压，所以除非过充一点，通常原装电池满电电压在53.6-54v左右，仪表显示不足100%就是这个原因。祖玛的原装新能安电池是锰酸锂，虽然电压与三元锂一致，但放电倍率不同，所以有点误差很正常，但误差不会太大。
写了这么多，先撤了，下次再聊！