RX是雷克萨斯销量最大的车型之一，另一款是ES。RX是“Radiant Crossover”的意思，第一代RX诞生于1998年，当时还是“凌志”时代；第二代RX于2003年推出，并于2004年底发布了全球首款搭载混合动力的豪华SUV--RX 400h；2008年推出第三代RX，并于2012年使用全新家族设计：纺锤形前脸，并在这一代推出了F Sport运动版本。现在的RX是2015年面市的，属于第四代车型。和GX的粗犷风格相比，除了一贯完美的可靠性，RX继承更多的还是雷克萨斯的人文气息驾驶风格。

第四代RX有三种动力规格，200t、350和450h，350和450h还有F Sport版本，但是国内比较主流的是200t和450h，350的保有量比较少，只在台湾和澳洲有售，连日本地区都没有。200t使用了一台代号8AR-FTS的2.0t涡轮发动机，取替了第三代270使用的1AR-FE，这台发动机是第一次使用在RX车系上，之前在NX和汉兰达上均有使用，36.2%的热效率以及平顺性、宽广的扭矩平台和较小的扭矩衰减，受到广泛好评。略微可惜的是，RX200t比NX200t重了100多kg，所以动力表现还要弱一些。另外，发动机的产能制约了销量，RX200t和汉兰达一样需要加价提车。

450h使用的是代号2GR-FXS的3.5L V6直喷发动机，这台发动机是RX350身上那台2GR-FKS的混动版本，两者构造基本相同，而2GR-FXS的压缩比从2GR-FXE的12.5:1提升为13:1，可以说是丰田最新锐最优秀的六缸机之一。作为混动车型，450h使用了THS-II混合动力系统，国内销售的450h使用的是E-Four电气化四轮驱动系统，即前轴搭配6JM型电动机（最大功率167ps、最大扭矩335Nm），后轴搭配2FM型电动机（最大功率为68ps、最大扭矩为139Nm），日本销售的前轮驱动型号仅有前轴的6JM型电动机。这套混动系统在日本的油耗测试中（JC08循环）获得了18.8km/L（约5.3L/100km）的成绩，450h的销量比350高那么多也不是没有原因的。

RX200t搭配了一台6速手自一体变速箱，在日常行驶时跟350的八速变速箱区别不大，依然很平顺，但是深踩油门，拉高转速之后，换挡的震动还是能感觉出来，而且200t的油耗能够达到11.2L的平均油耗，表现实在不算很好。450h搭配的是ECVT电子无级变速器，电动机和发动机之间的切换可以感知得到，但是平顺性比200t要优秀太多了，在运动模式下动力响应也比较快，比例感也很好，在60公里以下使用电机，把3.5L V6发动机低扭偏弱的遗憾填补了回来。

上一代的RX在车顶耐压表现非常优秀，在IIHS中一直获得最高评价，但是车身抗扭系数在同级中只能算中等水平。第四代RX的车架用的是现款汉兰达同款，但是比起上一代的同款，这一代的底盘表现要好很多，经过重新调校，RX在高级感方面比汉兰达优秀太多。在悬挂方面，第四代RX是前麦弗逊后双叉臂，相较Q7的前后多连杆，似乎有些“诚意不足”，但是新Q7前悬挂的多连杆其实也是从双叉臂改进而成，官方将其称为“多连杆”而已。RX使用了比上代更软的弹簧，更加注重舒适，所以即便是高刚性车身，RX也注定只是城市豪华SUV，带有AVS悬挂系统的F-Sport车型和顶配版，可以应对轻度越野，深度越野的任务还是要交给GX。

相较于前代，第四代RX车身宽度和轮距增加了10mm，轴距增加50mm，全长增加120mm，高度增加20mm，内饰也已经被完全改造。新的中控台为客舱增加了一些额外的存储空间，包括一个很具新鲜感的智能杯架，前面的杯架可以根据杯子尺寸调整高低。虽然雷克萨斯RX腰部支撑调节功能仅限于顶配，但符合人体工程学的座位足可支持你完成长途驾驶，后排的空间非常充裕，座椅的舒适性一如既往地很“雷克萨斯”，在柔软的同时并不会像老天籁一样软塌塌的，比欧系车偏硬的座椅相比，RX的座椅更像自家的沙发。

雷克萨斯RX的造车水平堪称完美，运行十年的RX的各个部件几乎都没有衰退，称得上是一款一劳永逸的消费选择。雷克萨斯RX的安全性同样是教科书级别的，在IIHS历年可见的碰撞测试里，雷克萨斯RX所有基础测试项目成绩均为“优”。添加主动安全系统的雷克萨斯RX获评同类型车最高安全级别：TSP+。