随着智能汽车快速普及,感知硬件不断升级,但传统主动安全的底层逻辑并未发生本质改变,市面上绝大多数方案依旧遵循“识别危险触发处置”的被动反应模式,缺少对路况未来走向的时空推演能力,面对国内道路层出不穷的长尾工况,始终存在能力天花板。在第八届世界新能源汽车大会上,蔚来「基于世界模型的主动安全系统」入选2026国际新能源汽车创新技术奖项,这套技术重构安全底层逻辑,构建起「认知推理-实时通信-动力学控制」一体化体系,推动主动安全完成从被动反应向主动预判的范式革命。
本次评选共有59项技术参与申报,经10位院士领衔的16位专家委员会严格遴选,仅11项技术最终获奖。这也是蔚来继电池全场景安全解决方案、面向AI的整车全域操作系统之后,第三次斩获该重磅技术奖项,代表产业对这套预判式安全路线的高度认可。
传统主动安全依靠预设规则工作,只能处理当下捕捉到的危险目标,无法推演周边交通参与者接下来的运动趋势,很多时候危险信号出现时,留给车辆的处置窗口已经十分有限。
蔚来自研世界模型成为整套系统的决策中枢,采用视频无监督学习框架,依托海量真实驾驶数据学习现实世界物理运动规律,仅输入3秒路面提示视频,就能够生成150秒的连续路况预测,时序覆盖能力达到Sora的2.5倍,多模态语义识别准确率达91%。它不再局限识别眼前的车辆、行人,而是在虚拟空间预演未来多种行驶可能性,对无序穿行的非机动车、交叉路口多车博弈等复杂场景,预判不同目标的运动轨迹,从众多方案当中筛选兼顾安全与驾乘舒适的最优策略,把安全防护关口前置到风险尚未爆发的阶段,从根源弥补传统主动安全缺少长时序推演的短板。
强大的推演能力,必须依托整车软硬件底座才能落地,仅有算法仿真,无法真正守护道路出行安全。为此蔚来搭建两层关键底层支撑,补齐从“思考预判”到“车身行动”的完整链条。
一方面是低时延高可靠整车电子电气架构,面对极端危险工况,系统任务调度与中断响应时延低于1μs,跨域信号传输时延小于1ms,全部软件模块遵循ASIL-D功能安全规范,保障安全类高优先级指令可以快速、稳定下发至底盘执行单元。另一方面是全域融合智能底盘高安全控制技术,通过整车一体化运动矢量协同控制系统,动态分配横摆扭矩,联动制动、转向、CDC悬架、集成式全主动悬架,实现横纵垂一体化协同控制。当世界模型输出风险判断,底盘可以快速完成极限工况下的车身稳控,避免避险过程出现车辆失控。
认知推理、实时通信、动力学控制三者环环相扣,实现全场景、全天候、全速域防护。整套技术拥有65项授权专利,已经在蔚来、乐道超过95万台量产车上实现规模化装车,走出实验室完成量产落地。
过去行业提升主动安全,大多是增加传感器、扩充规则库,属于改良式迭代,而世界模型驱动的一体化安全,属于底层范式层面的革新。智能汽车安全竞争,已经从硬件参数比拼,走向大模型、电子电气架构、智能底盘跨域协同的综合较量。从被动避险到主动预判,正在成为下一代智能汽车安全的发展方向。
