1、AVM全景影像系统发展历史
全景观念概念最早是由K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出。这一概念提出后，马上引起了国内外众多汽车生产厂商的关注。2007年日产公司发布了首款全景行车安全系统“环景监视系统AVM”。随着智能驾驶技术的不断发 展，全景环视系统功能不断普及并深受广大车主朋友的喜爱，360度全景影像变成泊车系统新的发展方向，视频图像质量也由最初的30W标清像素发展到现在的1M、2M、3M甚至更高级别高清像素。当前国内的大部分汽车厂家在功能选型上基本已经将360全景环视影像系统作为车型必备功能进行配置销售。
2、AVM全景影像系统介绍
AVM全景影像系统英文名称Around View Monitor，也称之为360度全景影像系统、360度全景泊车辅助系统、360环视系统、全景辅助泊车系统、全景环视系统、全景式监控影像系统等。AVM系统通过安装在车上的环视摄像头同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的算法处理，最终形成一幅环绕车辆四周的全景视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如，可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。
3、AVM全景影像系统界面
4、AVM全景影像系统组件
4、AVM全景影像系统原理简介
AVM系统通过车辆四周的鱼眼环视摄像头获取图像，经过一系列图像算法及图形DSP处理，通过摄像头标定，记录4个摄像头相对位置，畸变校正，图像裁减拼接等，形成全景影像。
4、AVM全景影像系统应用拓展
行车记录仪功能
利用环视摄像头中的前视摄像头作为DVR摄像头，实现行车记录仪的功能；
哨兵功能
当哨兵功能触发时，利用环视摄像头录制事件发生时的视频图像，在特殊情况下可以对发生的事故原因进行辅助判定；
泊车高阶功能应用拓展
当前泊车功能已进入多传感器融合阶段，在进行部分如APA/RPA/HPP/AVP功能时，将AVM获取的图像感知信息与雷达进行融合，辅助高阶功能进行图像感知元素提取，车位线，交通标志识别，远程视频查看等。
4、AVM全景影像系统局限
AVM 是一项辅助功能，强依赖于图像感知系统能力，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况，不能取代驾驶员的专注驾驶和准确判断，其具备包括但不限于下方列举的局限性。
AVM 图像仅供驾驶员参考，不能取代驾驶员对周围环境的观察。
夜间环境等光线不足、光影变化剧烈等因素，会影响到全景环视系统的可视效果，可能导致图像出现畸变、重影等现象。
AVM 可能无法检测出低矮路沿、花坛、石墩等障碍物，并发出告警提醒。请勿过度依赖障碍物告警提醒功能，驾驶员应始终手握方向盘，保持对车辆的控制，并保持警惕，密切注意车机相关功能状态的提示和周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。
小型障碍物可能在俯视图上显示不清晰或短暂消失，驾驶员应集中注意力，根据实际情况安全倒车和调整车辆。
在荧光灯或 LED 灯照射下，显示屏可能闪烁。
请勿完全依赖 AVM 图像进行泊车或者行车。当物体或行人越靠近车辆时，车辆周围存在一定范围盲区，且中控界面所显示的物体距离可能与主观感觉有差异，导致无法准确判断。驾驶员需要通过多种途径观察车辆四周情况，以免发生事故。
摄像头表面结冰或粘有异物（例如雨滴、泥土、灰尘、雪花等），会影响到全景环视系统的可视效果。
AVM 常见问题：黑屏无图像
花屏
卡顿
单视图显示异常：发蓝、发绿、颜色失真、过曝、噪点等
拼接：错位、重影
透明底盘：错位、鱼鳞纹
车模：颜色、轮毂与实车不匹配
