2026年10月6日公安部返程提醒直接点名，车辆辅助驾驶不是自动驾驶，全程双手不离盘、视线不离路，严禁脱手脱眼分心睡觉。同年9月24日应急管理部发布会又补一句，市售民用智驾都还在辅助阶段，驾驶人是最终责任主体。可国庆高速车龙里，15万级新能源把NOA当司机用的人不少。8万多能买激光雷达，12万多能买全场景领航，低价智驾越普及，脱手睡觉的胆子也越大。
2026年1至2月国内L2组合辅助新车渗透率69.15%。10到15万区间带NOA量产车超过70款。零跑A10激光雷达版8.68万，配禾赛128线雷达和高通8650约200TOPS，支持车位到车位领航。激光雷达早年单颗数万元，2025年禾赛ATX半固态量产单价约150美元，千元级产品也在推进。
端到端模型替代规则代码，系统看图像和雷达直接出转向刹车，不再靠人写几百万行判断。高精地图退场，纯视觉或轻雷达方案上车，域控和芯片国产化把整体成本压下来。车企不是做慈善，是把原来30万以上豪车的智驾拆成国民车标配。
开启智驾后车辆会跑影子模式。系统后台同时算模型决策和人驾操作，遇到急刹、急打方向、加塞犹豫，就把前后传感器数据回传云端。某厂商口径车端伴生测试每周1亿公里，相当于1000辆专业路测车三班倒一年。施工锥桶、掉物、暴雨强光、夜间大挂车，这些边缘场景靠真实车主跑出来最便宜。
车主花电费油费和时间，给车企世界模型做免费标注。数据用来迭代识别、减少误刹、优化加塞策略。众包数据能加快智驾成熟，可回传范围、脱敏方式、用户是否知情，多数购车合同写得含糊。
车企发布爱讲全场景少接管，用户手册写组合辅助、随时接手。按国内分级，L0到L2都属辅助，驾驶员第一责任。有人网购方向盘配重环骗扭矩传感器，有人用红外规避DMS，放倒座椅睡觉。GB 47955-2026把基础单车道、基础多车道、领航辅助分开管，禁止L2.5、L2.9等模糊词。
新国标2027年1月1日对新申请车型实施，脱手5秒提示、10秒警告，多次违规或风险减缓后禁用智驾至少30分钟。80km/h必须识别120米外静止障碍并平稳减速。已获批准在产车型最晚2028年1月1日整改。标准把宣传、监测、数据记录一起收紧，EDR和DSSCDA记录可作为事故分析材料。
服务区排队两公里，智驾留10米车距保安全，右侧燃油车连续加塞，车辆反复降速，半小时反被挤退百米。车主骂完自己抢方向盘。夜间高速旁车反光条闪一下，视觉模型把阴影当障碍，100km/h急降到60km/h，后车一脚刹出冷汗，这叫幽灵刹车。
收费站交警查配重环，方向盘挂金属圈冒充握力，按逃避监测处理。施工段、急弯、大雨大雾，公安部建议别硬用智驾。低价车算力有限，城市NOA和高速NOA体感差很多，硬件装了不代表所有路况都稳。
2025年9月13日凌晨杭州王某群聚餐后酒驾，激活辅助驾驶，用配件模拟握盘，自己挪到副驾睡觉。血检114.5mg/100ml。临平法院2025年9月19日判危险驾驶罪，拘役一个月十五日，罚金4000元。最高法2026年2月13日把它列为指导案例271号，明确智驾神器逃避监测、人不在主驾，仍按驾驶主体担责。
2026年4月29日柳州东晋大道一辆新能源车开智驾、司机睡觉，群众报警后发现酒气，呼气62mg/100ml，罚款1300元、记12分、扣证6个月。醉驾、酒驾、脱手、配重环，任一条都不免责。智驾越便宜，误把辅助当自动的人越多，返程高速的事故率就不会只靠低价解决。
15万买到百万级算法的手感很爽，可当车企、交警、车主三方对“谁在开车”理解不一样时，方向盘后面的责任该按使用时长分，还是按宣传话术分。
