城市道路的行车环境远比高速更加复杂。路口横穿的非机动车、突然冲出的行人、前车急刹、误踩踏板、狭窄道路会车，各类突发状况层出不穷。被动安全是发生碰撞之后的防护，而主动安全体系，目标是尽可能规避事故发生。
过去，全套丰富的主动安全功能大多集中在中高端车型，十万以内入门车型，往往只保留最基础的 ABS、ESP，AEB 这类功能要么缺失，要么工作速度区间有限。零跑 A05 搭建起一套完整的主动安全体系，包含全速域全向 AEB、AES 紧急转向辅助、前后双向 MAI 误加速抑制，连同 18 项主动安全功能，搭配全套影像感知，这套体系在日常城市通勤当中，能够持续发挥防护价值。
很多普通驾驶者对于主动安全存在误解，觉得自己驾驶技术足够好，辅助功能用处不大。但现实当中，人会出现分心、疲劳、判断失误，主动安全系统是第二层防护，它不会替代驾驶员，但可以在人反应不及的瞬间介入，规避或者减轻事故伤害。尤其是城市早晚高峰，长时间开车容易疲惫，路口人车混行，风险点分散，这套系统的价值会进一步凸显。
全速域全向 AEB 是整套主动安全的核心，工作区间覆盖 4‑130km/h，支持 120km/h 工况下有效刹停。城市道路最常见的风险，就是路口行人、非机动车突然横穿，或者前车紧急制动。当系统识别到碰撞风险，会先进行声光预警，如果驾驶员没有及时做出反应，系统就会施加制动。需要明确，AEB 不是万能，恶劣天气、障碍物特征不明显的时候，识别效果会受限，依旧需要驾驶员保持专注。
AES 紧急转向辅助属于比较实用的功能，当前方障碍物出现，单纯制动不足以规避碰撞，系统可以辅助转向，留出避让空间。城市道路，经常会遇到前车突然急刹，距离很近来不及完全刹停，紧急转向辅助就可以提供辅助。前后双向 MAI 误加速抑制，则针对误踩踏板的场景，不管是前进还是倒车，如果油门踏板被误踩，系统识别前方存在障碍物，会抑制动力输出，规避把油门当成刹车带来的意外，对新手、疲劳驾驶的用户十分友好。
除去核心的主动制动、转向辅助，整车还拥有 18 项主动安全相关功能，包含车道相关辅助、坡道辅助、胎压监测等。搭配 43 项辅助驾驶功能，360 全景影像、透明底盘、窄道影像、盲区影像，把人眼的视野盲区做补足。老小区窄路会车，透明底盘看清地面障碍物；变道的时候，盲区影像提示侧方来车。影像类功能虽然不会主动干预车辆，但帮助驾驶员获取更多路况信息，减少因为观察不到位导致的剐蹭。
哨兵模式和行车记录仪，也属于广义的主动防护。车辆停放期间，哨兵模式监测周边环境，遇到剐蹭碰撞自动录制视频。在人员复杂的商圈、老旧小区停车，如果车辆遭遇意外剐蹭，可以留存证据，减少后续纠纷处理的难度。
主动安全，必须和被动安全相辅相成。零跑 A05 “9 横 7 纵 4 强环” 笼式车身，74% 高强度钢占比，2000MPa 航空级热成型钢，大容积安全气囊，CTC2.0Plus 三电防护，是万一事故无法避免时的最后一道防线。
