合肥新桥机场那边,S1号线的车天天在轨道上来回跑,车里灯亮得晃眼,但站台上的门就是关着,一个人都不让进。
边上围观的人拿手机拍视频,评论里都在吵吵,有人说天天跑空车就是白白浪费电,还有人觉得自己看穿了真相,说这是为了卡数据,怕线路太长没人做,影响后面审批新线,各种说法都有,但其实透过车窗往里瞧,真相就在操作台那,车里压根就没有司机。
这条线是安徽头一条全自动无人驾驶的快线,现在天天干的活,是通车前必须走的规定流程。没人把着方向盘,这大家伙就得自己学会怎么在各种乱七八糟的情况下刹车,怎么精准地停在站台位置,怎么处理收发信号。要是门把人夹住了怎么办,信号断了怎么搞,电脑死机了又是怎么个逻辑,这些能保命的活,全靠现在按照正式运营的时间表,一趟一趟不载人地跑出来,这行话叫跑图。
这路况比一般的地铁复杂得多,少跑一趟,车门都不能随便开。大家也别对着紧闭的门发火,按计划到今年年底,车门自然就会打开接人。比起为了赶那几天进度,把所有可能出的毛病提前试出来,才是这车天天来回折腾的原因。
要是换成你,这一列连自动刹车都没彻底磨合好的无人驾驶车,现在就打开门让你上,你敢直接抬脚走进去吗。
这套无人驾驶系统,得不停地通过传感器扫描轨道,还得随时跟控制中心沟通,哪怕是一片树叶掉在感应器上,或者是一点小小的通讯干扰,系统都得有应对的法子。以前开地铁都有司机盯着,现在把这活交给电脑,电脑毕竟不是人,它需要大量的数据来喂,把所有的突发情况都模拟一遍,才能保证到时候载着成千上万的人安全平稳地跑。
天天跑空车其实就是在把可能出现的意外全都预演一遍,像是什么火灾演练,或者供电突然中断这种极端情况,都要在没人的时候做实验,确保真的出事了,车能自己停下,屏蔽门能自己打开,引导乘客有序撤离。
这时候虽然看着车是空的,但其实后台有一大堆技术人员盯着屏幕,盯着每一串数据,一旦有哪不对劲,马上就要停下来分析原因,重新调整程序。
大家都觉得地铁开动就是简单的加速和减速,其实在后台系统里,每秒钟都要进行数不清的逻辑计算,车速、位置、间距、站台停靠点,这些都需要精确到厘米级。无人驾驶最考验的就是这种实时纠错能力,哪怕是一点点误差,如果不提前发现,等正式运营了后果就很难预料。
现在花时间在空载测试上,就是为了以后坐车的时候,不会因为系统的小bug而半路停在隧道里。
很多人觉得浪费电,但这其实是在买保险,用现在的空转换取以后的安全。毕竟这条线涉及到机场,运营速度快,频率高,对安全的要求远比普通城区线路高。每一次空跑,都是在给系统的可靠性增加筹码。
等到这套系统彻底把所有可能出现的故障都试出来,并且都有了成熟的应对策略,那时候开门接人,大家才能坐得放心,不会因为一点小问题就惊慌失措。
现在的每一趟空跑,都是在为未来乘客的安全护航。如果不做这个步骤,直接把乘客拉上车,一旦发生什么故障,那问题可就严重多了。咱们现在看到的只是空荡荡的车厢在来回穿梭,但看不到的是背后那一整套复杂的测试体系,以及为了把每一个环节打磨到无懈可击所付出的努力。
别看这车现在空着,它每跑一公里,都是在帮大家把隐患排查一遍。等到正式运营那天,大家坐上去感受到那种平稳和快捷,自然就会明白之前的这些等待和空跑,是为了什么。