2025年11月5日，小鹏在科技日上发布了一款名为IRON的人形机器人。它迈着类似“猫步”的轻盈步伐登台，动作流畅如太空漫步，引发全场惊叹。这不是一场概念展示，而是小鹏向高阶人形机器人量产发起的正式冲锋。IRON被官方称为“最拟人的人形机器人”，其背后是仿生结构、智能系统与产业能力的深度整合。这款机器人的出现，不只是技术秀，更可能预示着服务与工业场景的一次智能化跃迁。
IRON的“拟人”并非仅指外形。它采用“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生设计，从底层重构了人形机器人的物理架构。其骨骼以高精度金属关节构成，复用汽车级一体化压铸技术，确保强度与轻量化；肌肉系统则由新一代直线执行器驱动，扭矩密度提升20%，实现类人柔顺发力；最引人注目的是全包覆柔性皮肤，集成触觉、温感甚至痛感反馈，既是安全屏障，也是感知入口。这种全链路仿生设计，在当前主流人形机器人中尚属首例。
在精细操作能力上，IRON同样树立新标杆。其灵巧手拥有22个自由度，尺寸与人类手掌一致，可完成拧螺丝、抓取小物件等复杂动作。全身自由度达82个，远超特斯拉Optimus的约50个和优必选Walker S1的约40个。关节设计上，IRON采用行星滚柱丝杠与谐波减速器组合，单机使用超20套丝杠，传动效率与负载能力显著提升。材料方面，镁铝合金骨架与全固态电池的应用，既减轻重量，又规避了传统锂电池的燃爆风险。
智能化是IRON的另一核心竞争力。它搭载3颗自研图灵AI芯片，总算力2250TOPS，构建起“视觉-语言-动作”一体化的VLT/VLA/VLM大模型体系。这意味着IRON能像人一样“看见即理解，理解即行动”，无需语言转译，直接从视觉输入生成动作指令。相比之下，特斯拉Optimus依赖Dojo超算与自动驾驶数据，但人形端本地算力与模型架构未公开；优必选则多依赖云端大模型，本地决策能力较弱。IRON的端到端物理世界大模型，使其在复杂环境中的自主性与泛化能力更具优势。
为何小鹏能在短时间内实现系统性突破？答案在于其技术同源优势。IRON并非孤立研发，而是深度复用小鹏在智能汽车领域的积累：图灵芯片、天玑AIOS、XNGP自动驾驶系统、汽车级供应链与量产经验。这种“软硬一体”的协同优化，使IRON在成本控制、可靠性与量产路径上远超纯机器人初创公司。例如，其谐波关节由小鹏与汉宇集团、方正电机联合开发，国产化率超80%，为规模化生产奠定基础。
与宝钢的合作，标志着IRON正从实验室走向真实工业场景。双方将探索在高温、高危环境下的智能巡检应用，如设备状态监测、气体泄漏探测与异常识别。这些任务对机器人的环境适应性与自主决策提出极高要求。IRON凭借高自由度与VLT大模型，可完成弯腰、蹲下、精细操作等类人动作，有望替代人工完成高风险作业。这不仅是商业落地，更是数据反哺的关键——每一次巡检都在为模型迭代提供真实世界反馈。
支撑这一进化的核心设施，是小鹏在广州建立的全球首个具身智能数据工厂。该工厂通过模拟多样化交互场景，持续采集视觉、力觉、动作等多模态数据，训练IRON的感知与决策能力。与依赖人工标注的传统方式不同，数据工厂实现“无标注自主学习”，大幅提升模型泛化水平。这种“数据闭环”能力，正是人形机器人从“能动”到“会想”的关键跃迁基础。
小鹏还宣布开放IRON的SDK，向全球开发者提供硬件平台与核心AI能力。目标是构建一个开放生态，吸引开发者在教育、医疗、养老、物流等领域开发应用。通过仿真环境、API文档与技术支持，降低开发门槛，推动“场景牵引—生态共建—技术反哺”的正向循环。若成功，IRON将不再只是产品，而成为物理世界的智能体平台。
量产时间表已明确：2026年底实现规模生产。小鹏已具备航空级质量标准与汽车级效率融合的量产工厂，其飞行汽车生产线经验可直接迁移。全固态电池、自研关节与高集成设计，也使成本控制成为可能。若如期兑现，小鹏有望成为国内首家量产高阶人形机器人的企业。
未来几年，人形机器人将从技术验证迈入商业落地临界点。IRON的出现，不仅展示了中国企业在具身智能领域的系统性创新能力，更揭示了一个趋势：真正的竞争力，不在于单点技术领先，而在于软硬件协同、数据闭环与生态构建的综合体系。当机器人开始像人一样感知、思考与行动，我们或许正站在一个新智能时代的门槛上。
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