奔驰E级23P驾驶辅助系统中的行人保护自主制动干预/警告功能得到了全面展示。该功能不仅提供车距和碰撞的视觉及听觉双重警告，还具备按需调节的制动辅助功能以及紧急自主制动功能，针对前方车辆和行人，有效预防和减轻追尾及碰撞事故。
本次改装以21款奔驰E300L车型为基础，原车配备定速巡航功能。加装23P智能辅助驾驶系统后，我们将通过一系列功能展示，来探讨这套智能驾驶辅助系统的实际应用效果。你认为在哪些路段上，这套半自动驾驶系统会发挥出最佳性能呢？
在21款奔驰E级车型上升级加装23P驾驶辅助系统后，我们得以体验到L2级自动驾驶带来的便捷。其中，日常使用频率最高的功能无疑是自适应巡航和车道保持。奔驰E级的驾驶辅助控制按键被巧妙地集成在方向盘左侧，布局清晰直观，操作简便。
ACC自适应巡航功能可自动跟随前车行驶，而主动式车道保持系统则确保车辆在行驶过程中始终保持在正确的车道内。车距控制系统能够根据驾驶员的设定自动调节与前车的距离，通过雷达传感器系统和摄像头的信息，实现对切入车辆、前方车辆和静止车辆的智能响应。
在停车30秒内，车辆能够自动起步，特别适用于走走停停的交通路况。当车辆停止后3秒或30秒内再次启动时，系统将自动进入行驶状态并跟随前方车辆。若车辆停止时间较长，重新启动时则需要踩下油门踏板以激活该功能。
加装23P驾驶辅助系统不仅为您带来更加丰富的驾驶体验，还让您在享受驾驶乐趣的同时，感受到安全带来的便利。升级后的系统包含九大主要功能，每个功能都有其独特的代码和作用，部分功能还包含多个子功能，共同为您的行车安全保驾护航。
23P驾驶员辅助系统组件包含了以下九大主要功能：
1. 代码233 - 升级版的自适应巡航控制系统（DISTRONIC PLUS），提供更为精准的车距控制。
2. 代码237 - 主动盲点监测系统，有效减少变道时的盲区风险。
3. 代码238 - 车道保持辅助系统，确保车辆在行驶过程中始终保持在正确的车道内。
4. 代码266 - 转向辅助系统，提供更为流畅的转弯体验。
5. 代码268 - 增强版制动辅助系统，提升紧急制动时的安全性和稳定性。
6. 代码269 - 横向行驶制动辅助系统（BAS+Q），增强在横向行驶时的制动性能。
7. 代码300 - 碰撞减轻制动系统（CMS），有效减少碰撞事故发生的可能性。
8. 代码271 - 自动制动干预/行人保护系统，提供对行人的主动安全保护。
9. 代码253 - 车尾碰撞预警与保护系统，有效预防追尾事故的发生。
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