一文看懂蔚来ET9全主动悬架的技术渊源

想象一下，一辆车驶过减速带时，后备箱摆放的六层香槟塔纹丝不动，酒杯里的液体甚至不起一丝涟漪。这不是科幻电影的情节，而是蔚来ET9在真实道路上展示的绝技。它的秘密武器，正是那套被称为“天行”的全主动悬架系统。这套系统凭什么这么强？今天我们就来挖一挖它背后的技术血脉。

---

悬架的“基本功”：缓冲减震三兄弟

要理解ET9的厉害，得先知道悬架是干什么的。简单说，它就是车轮和车身之间的“缓冲小组”，负责把颠簸挡在车外，让你坐得稳当。这个小组有三位核心成员：

1. 弹簧（弹性元件）：像床垫一样吸收冲击。以前用铁片（钢板弹簧），现在豪车流行“空气床垫”——空气弹簧，靠充气放气调节软硬高低。

2. 减震器（阻尼器）：弹簧吸了冲击会来回弹跳不停，减震器就像个大号注射器，利用油液流动的阻力（阻尼），把弹跳的能量“磨”成热量散掉，让车子稳稳着陆。

3. 连杆（导向机构）：控制车轮运动轨迹的“骨骼”，过弯时防止车轮歪得太厉害，保证轮胎稳稳贴地。

早期的汽车悬架，就像坐硬板凳，颠得人七荤八素。后来工程师们发明了独立悬架（1922年蓝旗亚首创前轮独立），再后来有了结构紧凑的麦弗逊悬架（1949年通用发明），再到跑车宠儿双叉臂、精密复杂的多连杆……底盘技术一路升级，核心目标始终是：更稳、更舒适、更可控。

被动变主动：一场速度与智能的竞赛

传统悬架有个天生短板——反应太被动。压到坑了才压缩，遇到坎了才回弹，永远是“事后诸葛亮”。于是，工程师们开始追求“主动出击”：

阻尼可调： 先是CDC（连续阻尼控制，像可变孔径的水龙头调节油液流速）和MRC（磁流变减震，通过磁场瞬间改变含铁微粒液体的粘稠度）登场。它们让减震器能根据路况和驾驶模式“变软变硬”，舒适和运动可以兼得。

空气弹簧普及： 配合CDC/MRC，空气弹簧能快速调节车身高度和弹簧软硬，进一步提升了适应性。

预瞄系统加入： 真正的转折点在“预判”。2018年奥迪A8首次在前挡风玻璃装摄像头“看”路，提前50毫秒调整悬架参数。2020年奔驰S级“魔毯2.0”更猛，用激光雷达扫描路面，每秒调整1000次阻尼，目标是“零冲击”过减速带。

但工程师们的终极梦想不止于此：悬架不仅要会“看路”、反应快，更要能主动“发力”，像有肌肉一样把车身牢牢稳住！

全主动悬架登场：BOSE的遗珠与ClearMotion的接力

谁最早提出这种“肌肉悬架”的疯狂想法？答案你可能想不到——造音响的BOSE！

上世纪80年代，BOSE创始人阿马尔·博斯博士脑洞大开：为什么悬架只能被动响应？不能像音响一样主动发声抵消噪音那样，主动出力抵消颠簸呢？他率领团队真的造出了原型系统：用强大的线性电磁电机直接替代弹簧和减震筒！

原理类似磁悬浮： 通过电流精确控制磁场，瞬间（毫秒级）产生推力或拉力，不仅能调节高度和阻尼，更能主动“托举”或“下拉”车轮，抵消路面冲击，甚至让车“跳舞”。

生不逢时的天才： 可惜当时技术受限。12V小电瓶根本喂不饱这套“电老虎”，体积庞大、成本更是天文数字，最终未能量产，成为技术史上的“遗珠”。

这颗遗珠，后来被谁捡起来了？一家叫ClearMotion的创业公司。

ClearMotion 看中了BOSE技术的巨大潜力，果断将其核心专利收入囊中。他们的目标很明确：攻克小型化、能耗和成本难题，让“主动发力”的悬架梦想照进现实。而蔚来，正是ClearMotion的重要支持者和投资者。蔚来ET9上那套惊艳的“天行”全主动悬架系统，其核心硬件技术正是由ClearMotion提供（产品型号CM1）。

蔚来ET9天行系统：ClearMotion CM1的落地开花

那ET9的“天行”系统具体是怎么工作的？它和BOSE最初的设想有何不同？

1. 核心结构：“空气弹簧 + CDC + 液压主动作动器”：ET9没有完全抛弃空气弹簧（这保证了基础支撑力和高度调节），但在减震器旁边增加了一个独立的液压作动腔室。这才是“发力”的关键！

2. “肌肉”如何发力？ CM1系统内置高性能油泵。电脑根据传感器（特别是高精度陀螺仪，实时感知车身在三轴上的细微运动）数据，瞬间计算出路面对车轮的冲击方向，然后主动向作动腔室泵入或抽出油液。

3. 效果就是主动“托”或“拉”：

压到凸起？系统立刻对车轮施加一个向上的力（托举），抵消冲击。

遇到凹陷？系统瞬间对车轮施加向下的力（下拉），把车身稳稳“按”在正常轨迹上。

刹车点头？前悬架主动“撑住”，后悬架配合“抬起”，车身几乎水平。

加速抬头？同理，前后悬架协同反向作用。

过弯侧倾？内侧悬架“撑”，外侧悬架“拉”，把车身掰正。

也正是这套“主动发力”的能力，让ET9能实现“香槟塔不倒”、“过铁锈坡车身平稳缓降”这些看似魔法的效果。它不是在消除路面起伏，而是用强大的主动控制力，化解了冲击后车身多余的、令人不适的晃动（余震）。

渊源与创新：ET9并非BOSE复刻，而是集成进化

需要特别澄清的是，蔚来ET9的天行系统（基于ClearMotion CM1）并非直接复刻BOSE当年的线性电磁电机方案。BOSE路线是“电磁直接驱动”，追求极致响应，但能耗和成本挑战巨大。

ClearMotion CM1 / 蔚来天行选择了更务实的“液压作动”路线： 保留了成熟的空气弹簧和CDC（电磁阀控制阻尼）作为基础，叠加液压作动单元来实现强大的主动控制力。这是一种继承理念、创新实现的融合方案，在性能、可靠性、成本和能耗间取得了现阶段的最优平衡。

而真正在原理上更接近原始BOSE电磁方案的，其实是比亚迪的云辇-Z系统（采用四个大功率线性电磁电机），这也印证了BOSE当年的构想具有前瞻性。

未来已来：从“跟随颠簸”到“掌控颠簸”

蔚来ET9“天行”全主动悬架的问世，标志着底盘技术进入了一个新时代：从被动缓冲、到主动调节、再到主动发力保持车身稳定。它的技术渊源，绕不开BOSE的天才构想和早期探索，更离不开ClearMotion在工程化上的攻坚克难，以及蔚来在整合创新与用户体验上的执着追求。

更令人期待的是，目前ET9展现的强大稳定性，还仅仅是依靠车身陀螺仪的“即时反应”。当它的预瞄系统（结合激光雷达、摄像头）完全激活，能提前“看到”前方路况并指挥悬架预备动作时，那种“未颠先知，颠而不觉”的体验，或许才是智能底盘的下一个震撼时刻。从被动到主动，从响应到预判，车轮下的世界，正被科技一点点熨平。