相信有不少维修技师或者车主朋友们，在实际用车或修车的过程中都会遇到“车载网络”、“数据总线”等名词。对于刚接触的朋友来说，这些名词可能晦涩难懂，不过不要紧，下面我就用通俗易懂的方式，让你明白汽车CAN、LIN、FlexRay和MOST四大常用通信总线究竟是怎么回事。
在很久以前，大概是汽车刚被发明出来后，因为功能较单一，所以各个电子设备之间使用最普通的导线和插接器进行连接，不论是动力、转向、制动系统，还是电源管理系统均是如此。但随着汽车工业化不断的加深，汽车上所需要的导线和插接器也急剧增多，这就会造成汽车线束布局变得十分复杂和凌乱，这不仅会占用过多的车内空间，还会使装配和维修的成本大大增加。为了解决这一技术瓶颈，数据传输总线（车载网络）便应运而生。
汽车总线就是指一条数据线上的信号可以传递给车辆上的多个模块，简单来说就是数据共享，这样的串行通信方式不仅可以极大降低汽车上的导线数量，还可以充分利用有限的资源提高整体效率。比如以前的汽车发动机电脑（ECU）和变速箱电脑（TCU）之间需要传输转速、升档、喷油脉宽、节气门位置四个信号时，它可能需要四根导线；那么现在使用数据传输总线后，就只需要1~2根就可以了。
车载网络的使用主要开始于20世纪80年代初，但由于汽车上不同的系统对车载网络有不同的要求，于是便开发出了多种传输总线。比如ECU和TCU系统要求信息传递快速，于是它们就是用高速而灵活的CAN线；再比如车窗升降和雨刮电机系统，它们就不需要CAN总线那么快的传输速率，于是使用传输速率和成本都比较低的LIN总线。除此之外，还有MOST总线、FlexRay总线、TTP总线以及Bluetooth总线。当然，今天我们只聊在汽车上运用比较广泛的四大总线，也就是CAN、LIN、FlexRay和MOST。
CAN总线全称Controller Area Network，也就是控制器局域网的意思。它由博世公司1983年开发，于1986年在美国汽车工程协会（SAE）上亮相，紧接着1991年第一次在Mercdes-Benz 500E车型上使用，哪怕到目前为止，依旧是运用最广泛的汽车总线。
根据不同的传输速率，CAN总线被分为高速CAN和低速CAN两大类，其中高速CAN简称CAN-C，传输速率在125kbit/s~1Mbit/s之间，主要运用于ECU、TCU、ESP、ABS以及行车仪表等需要实时控制的汽车系统；而低速CAN则简称CAN-B，传输速率在10kbit/s~125kbit/s之间，主要运用于车窗升降、座椅调节、空调控制、车灯控制等汽车系统。
这里的高速CAN（CAN-C）和低速CAN（CAN-B）一定要注意和CAN_H和CAN_L加以区分。由于汽车上的CAN总线大都是双绞线，所以这两根线又分为高电平数据传输线和低电平数据传输线，即CAN_H（CAN_High）和CAN_L（ CAN_Low）。比如平常维修中，使用万用表测量诊断接口（OBD）的6号和14号针脚电压，指的的就是CAN_H和CAN_L。
而高速CAN后面“C”的和低速CAN后面的 “B”则是指汽车数据传输总线的类型，因为SAE根据通信速率和可靠性等指标将总线分为A、B、C、D、E五类。
高速CAN属于C类，所以叫CAN-C，比如维修中说的动力CAN就是CAN-C；
而低速CAN则属于B类，所以叫CAN-B，比如舒适CAN就是CAN-B，不同的车企有不同的称呼，不过大致相同。
但不论是CAN-C还是CAN-B，基本都有CAN_H和CAN_L，单线传输除外。
CAN总线为双绞线，各个控制单元都并联在上面，数据交换也是靠CAN_H和CAN_L这两个导线来完成的，但也有部分车型，如宝马的动力CAN（PT-CAN）就是采用三根制，在原有基础上多出一根唤醒线。另外为了消除终端反射干扰，在CAN线的两端还各加有120Ω的电阻。
LIN（Local Interconnect Network）总线，也就是局域互联网的意思，它的出现晚于CAN总线，于20世纪90年代末被摩托罗拉、宝马、奥迪、戴姆勒、大众以及沃尔沃等多家公司联合开发，其目的是提供一种性价比高、性能可靠的低速网，以取代低速CAN总线系统。因为低速CAN哪怕是应用于车窗和座椅等简单的控制系统上，它过高的性能依旧存在冗余和浪费，所以为降低成本，便开发了LIN总线。
2001年LIN总线第一次被应用在量产车上，同样是Mercdes-Benz旗下的SL车型。LIN总线的传输速率较慢，一般为10kbit/s，最高不超过20kbit/s，在SAE总线分类中，被定为A类总线。主要应用于自适应前照灯、空调鼓风机、雨刮器以及外后视镜等系统。LIN总线是一根无屏蔽的单根导线，所以抗干扰能力较差，常见的电子噪声便会影响到LIN线。
LIN总线是一种区域子网，所以它的节点分为主节点（主控单元）和从节点（从空单元）。
其中主节点通过上一级的CAN总线连接到车辆的网络上去，在部分车型上，LIN主节点还会担任网关的角色，因为它连接CAN线，二者协议不一样，所以需要“翻译”，即网关；
而从节点则是指一些机电元件，如鼓风机和风道伺服电机等。LIN从控单元主要负责执行、传递或反馈与主控单元相关的数据。
一般来说，典型的LIN网络总线最多可以有16个节点。
LIN总线可以接收两种逻辑状态，一是逻辑0，显性电平0V；二是逻辑1，显性电平为电源电压，一般为12V。但在实际情况中，由于各车企和系统布线方式的不同以及信号干扰的存在，所以会出现一定的误差，但并不影响正常诊断。
20世纪90年代末，汽车多媒体系统对复杂音频、导航、电话等影音娱乐的需求变得日益迫切，而这些应用对数据的传输量和传输速率都有很高的要求，其不仅要保证音质清晰，同时还要满足画面流畅的要求，而CAN总线显然无能为力。但这些系统对安全和实时处理要求较低，所以为了解决这一问题，16个汽车厂商、67个零部件供应商和工具供应商共同组成MOST联盟，特别开发了MOST光学传输总线，其目的就是实现音频和视频信号的数字化传输。
MOST总线是多媒体数据传输的网络总线，属于信息总线的一种，而CAN总线和LIN总线则多用于控制和调节，一般属于控制总线的类型。MOST总线最大的特点除了光纤外，就是传输速率极快，最高一般可达22.5Mbit/s，被SAE划分为D类网络总线，在汽车四大总线中传输速度最快。
MOST总线系统属于环形拓扑结构，也就是说它从A控制单元发出信号，经过B、C两个控制单元后，又会再次回到A，起点即终点。主要应用于音响、视频导航、车载电视、数字收音机等系统。
FlexRay总线是继CAN线和LIN线之后的又一新型通信系统，目的是在电气与机械电子之间实现高效、可靠的实时数据传输。虽然它许多方面看似和CAN线有所重叠，但依旧有许多车企进行研究，并决定在将来逐步取代CAN线。
这是因为FlexRay总线属于双信道传输，且每个通道具有独立的线路，因此可以实现冗余数据的传输，最大传输速率为10Mbit/s，而在非冗余的总线访问情况下，则可进行最高达20Mbit/s的传输。也就是说FlexRay总线的容错率、传输率以及可靠性都是高于CAN线的，这也是为何开发FlexRay总线的原因。
另外，FlexRay总线拥有多个拓扑结构，既可以实现点对点直连，还支持总线拓扑、星型拓扑以及混合拓扑等结构，灵活性大大优于CAN线。在另一方面，CAN线的控制算法属于事件触发，发生一个事件就会传输数据。但当多个事件汇集在一起时，就可能出现信号延迟的现象，进而造成各系统控制性能变差。
而FlexRay总线除了具备事件算法外，还拥有时间算法，它可以在规定的时间段对特定的信息进行开放，至于一些时间要求不高的信息则采取事件事件算法控制，这就弥补了CAN线的缺陷。FlexRay总线主要运用于与安全相关的网络系统，如汽车转向系统、制动系统以及动态稳定系统等。
总的来看，CAN线是目前运用最广泛的汽车总线；而LIN则是成本较低的总线，主要是用来取代低速CAN；MOST则是它们之中传输最快的总线，主要用于多媒体系统；最后的FlexRay总线则用于与安全相关的网络系统，并在将来有可能取代CAN线，成为汽车上应用最多的总线。
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