小鹏第二代VLA全新版本！

小鹏第二代VLA迎来首次模型重大升级，全新版本代号630，并将由小鹏G9L全球首发搭载。

和常见的功能叠加不同，这次升级更像是给“AI司机”换了一套更大的大脑。端侧模型参数量提高3.5倍，达到行业主流VLA模型的15倍以上；端到端响应速度提升300%，让系统在路口博弈、跟车减速、窄路会车等复杂场景下，能够边看、边想、边行动，操作也更平稳丝滑。

更关键的变化，是第二代VLA开始理解“时间”。Infini-VLA可处理30秒有效历史时序，结合X-Foresight向未来推演6秒。过去不少辅助驾驶更像在做一道道“单帧选择题”，现在则要连续理解刚才发生了什么、当前交通参与者正在做什么，以及下一步可能发生什么，从被动反应走向提前预判。

小鹏还首次打通第二代VLA与VLM的跨域融合，让座舱和驾驶不再各管一段。一个大脑能够跨域调度全车，并通过原生多模态理解用户意图，支持语音靠边停车、就近泊入、模糊导航和复杂行程规划。比如一句“过了前面路口找个安全的地方停下”，车辆需要同时听懂自然语言、观察道路环境，再完成路线和动作决策。

从技术路线看，小鹏这次强调的不单单纯堆参数，也从空间建模走向时空建模，再把模型、算力、数据和整车执行能力连成闭环。此前第二代VLA推送首月，官方公布的辅助驾驶里程占比已经超过50%。当用户开始把系统从“偶尔尝鲜”变成“日常使用”，模型能否降低接管、提升舒适性并覆盖更多长尾场景，才是一次升级真正的价值。

大家觉得，从“会开”到“会提前想”，这次升级够不够算一次代际变化？