万向轮的常识大全，一文了解万向轮是个什么东西

万向轮，顾名思义，是指轮子支架具备在水平面上360度自由旋转的能力的脚轮。这种轮子类型与固定脚轮相对，后者仅具备垂直转动的功能。

在构造上，万向轮之所以能够实现全方位转动，其核心原理在于其转轴中心点与轮子转轴并不在一条直线上，从而实现了力的分解，达到了转向的目的。

万向轮因其独特的功能特性，在多个领域得到了广泛应用。在机器人技术领域，它能够助力机器人在狭小空间内灵活移动，提升操作效率；在物流设备中，它帮助搬运车辆轻松在仓库内实现灵活转向，提高物流作业效率；而在轨道交通领域，一些列车和有轨电车也采用了万向轮技术，确保车辆在弯道上能够平稳运行。

尽管万向轮具有多方向移动、高机动性和灵活性的显著优势，使其在多个领域得到了广泛应用，但与此同时，它也存在一些局限性和挑战。例如，在不平坦的地面上移动时，其性能可能受到限制，并且其制造和维护成本也相对较高。