理想汽车最近宣布，他们的OTA 9.1版本从今天开始推送。这次升级主要提升了智能驾驶、底盘舒适性和座舱实用性。一个显著的变化是马赫VLA大模型的更新，增加了“坦途模式”，同时也新增了车载对讲机功能。
这个OTA 9.1的亮点之一是马赫VLA大模型的升级，加入了“舒适”和“高效”两种驾驶模式。“高效模式”更适合日常通勤，它能让车在绿灯时更迅速地起步，反应也更加果断。而“舒适模式”则是为了家庭出行，强调平稳的驾乘体验。此外，车辆的泊车能力也得到了改进，能够自动识别可停车区域，帮助用户更顺利地泊入。
马赫VLA是理想汽车自主研发的智能大模型，搭载在马赫M100芯片上，这个芯片的算力达到1280TOPS，采用的是5纳米的车规级工艺。它的感知系统通过3D ViT模型来实现，马赫M100芯片负责处理，星环OS则是控制系统，而全线控底盘则实现了车辆的动态操作。这次新增的模式使得VLA大模型能在不同的出行场景中表现得更好。
在底盘方面，这个OTA还为搭载800V主动悬架的Livis车型推出了“坦途模式”。这个模式专为复杂的越野路面设计，可以主动调节车身，让车辆在坑洼路面上行驶时更加稳定。
理想汽车的800V主动悬架系统由四个液压泵、四个减振器和空气弹簧构成，能够为每个车轮提供超过1万牛的支撑力，反应速度可达到5毫秒。此次推送的“坦途模式”进一步释放了这套系统的潜力，让车辆的底盘能力得到了新的发展。
最后，刘杰还提到，车载对讲机功能在这次OTA中也上线了。这个功能是理想汽车2026年Livis OTA的发展计划的一部分，车主可以无需额外设备就能和其他车友进行实时语音沟通，结合之前推出的出行导航Agent，这让组队出行变得更加方便。
