车辆信息：2017年幻速S3L
功能说明：车辆气囊故障灯点亮更换气囊游丝，ESP控制系统报C106600-方向盘转角传感器标定错误故障码无法清除，转向系统和转向角系统都正常，利用诊断设备与车辆通讯，先进入转向系统进行中位标定，再进入转向角传感器系统进行转向角标定和转向角重新标定
支持设备：星卡综合诊断设备（本文使用星卡X10）
开始条件：车辆停稳在平地上，电池电压不低于12V，打开点火开关不启动发动机，方向盘在正中位置。
操作步骤：
1.选择车系软件进入，进入ESP\ABS（博世电子稳定系统）控制系统读故障码报C106600-方向盘转角传感器标定错误无法清除
2.先进入EPS(豫北助力转向系统)控制系统，点击方向盘中位标定执行标定
3.注意提示内容并了解，确定方向盘正中，车轮方向正中后点确定进行
4.显示标定成功，点确定后，退回主菜单，进行转向角标定和转向角重新标定
5.进入SAS(转向角传感器)控制系统，点击转向角传感器标定
6.点击转向角标定
7.注意提示内容并了解，确定方向盘正中，车轮方向正中后点确定进行21长编码
8.注意提示内容并确定所需的条件都满足后，点确定进行
9.显示标定成功，关闭点火开关再重新打开即可，功能自动运行无需操作
10.上步骤完成后再点击转向角重新标定
11.注意提示内容并了解，确定方向盘正中，车轮方向正中后点确定进行
12.注意提示内容并确定所需的条件都满足后，点确定进行
13.显示标定成功，关闭点火开关再重新打开即可，功能自动运行无需操作，退回主页菜单进入ESP\ABS（博世电子稳定系统）控制系统读故障码
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