辅助驾驶视觉派的六项全能挑战
在辅助驾驶这块啊，“视觉派”和“激光雷达派”一直在争论不休。
视觉派呢，说白了就是靠“高算力+强模型”。其实视觉只是感知的一部分，但通过强大的模型，能更高效、更精准地处理感知到的信息。而高算力呢，能让这个大模型在车上跑得更流畅。简单说吧，就像给车装了个“大脑”和“眼睛”，这样辅助驾驶的能力才能达到更高的水平。
不过呢，在那种人眼都看不清楚的复杂场景里，比如雨天、雾天或者晚上这种“视觉障碍”场景，视觉派的表现到底咋样呢？
这一期《超级开箱》我们就来试试。我们选了特斯拉Model 3和小鹏MONA M03 Max这两款主打视觉派的车型，在一个封闭场地里模拟雨、雾、夜这些场景，再放上各种障碍物，给它们设了六个超高难度的挑战。
先来看看这两款车的基本硬件配置：
（接下来可以继续列出具体的硬件信息）
30万 vs 15万纯视觉辅助驾驶对比
特斯拉Model 3用了8个摄像头，小鹏M03 Max除了有11个摄像头，还额外装了3个毫米波雷达。
因为特斯拉的FSD（完全自动驾驶）功能要卖到6.4万人民币，而小鹏M03 Max的全场景辅助驾驶直接就是标配，所以本来两款车差价大概就十几万，但算上软件这部分的钱，最后差价拉大到了差不多16万。这俩车分别代表了15万级别和30万级别的视觉流派辅助驾驶车型。
先来看看整体测试的结果吧！
智驾测试：雨天障碍与水墙避险
**日间雨天连续障碍物（间距15米）**
咱们用锥桶、水马和防撞筒设了三道障碍线，测的时候正好是小到中雨。特斯拉Model 3离第一道障碍物四五十米就开始提前减速、变道，方向盘一转就到位，绕得特别顺畅。小鹏MONA M03 Max速度放慢一点，稳稳地过去了，语音播报也挺清楚，让人心里踏实，过了障碍马上加速。
这两款车都能认出锥桶、水马和防撞筒这三种障碍物，绕行路线规划得不错，操控也挺好。就算是普通的施工场景，它们都能应付，这种下雨天对它们的影响不大。
**日间水墙后静止成人**
大家开车经过隧道或者建筑时，檐上的水帘会让视线突然被挡住一会儿，我们就模拟了这个情况，还加了点难度。我们在车前面摆了个假人，然后用两辆洒水车在假人前面制造了一堵“水墙”，车里根本看不清后面的假人。对车来说，这水墙会让摄像头看不清楚，图像质量也受影响，这时候它得避开假人绕过去，这可真是个大挑战啊。
小鹏MONA M03 Max快靠近假人的时候马上识别出来，果断减速绕开。第二次以50公里/小时左右的速度接近时也及时发现，赶紧避险，最后成功绕过去了。
暴雨、黑夜，辅助驾驶怎么选？
特斯拉Model 3在减速方面表现不错，能很早就识别到障碍物并稳稳地停下来。不过在绕行的时候，如果遇到水墙，系统就很容易被干扰，基本上马上就会“卡住”，需要人工来接管。
我们觉得这是因为水太多了，对摄像头来说就像被挡住了眼睛一样，系统就没办法继续工作了。
像这种暴雨天气下辅助驾驶没法正常工作的状况，就算是装了激光雷达的车也会遇到，我们在日常测试里也经常碰到这种情况。
而小鹏M03 Max这边，在雨刮器开到三档的时候，系统就会判断雨太大了，不适合用辅助驾驶，然后自动退出功能。但过水墙的时候还没达到这个条件，所以还能继续工作。
当然啦，暴雨天还是不建议大家开着辅助驾驶出门。长期下雨或者更复杂的路况，就算是人开车也有危险，千万别太依赖辅助驾驶。
接下来是夜间项目，没有路灯，视线很差。这种情况下连人都看不清楚，这也是纯视觉系统最让人怀疑的地方。
在没有路灯的夜晚，我们把一只小狗放在车道正前方。两辆车的辅助驾驶速度都在40公里/小时左右，还开了远光灯。
特斯拉Model 3在七八十米外就开始有轻微减速，并且开始避让，最后在35公里/小时左右平稳通过；小鹏M03 Max则是在近一点的时候触发绕行，提前刹车，也成功避开了。
还有就是夜间穿黑衣服站着不动的大人（远光）。
智能汽车夜间辅助驾驶对决
接下来咱们换一个目标物试试，就是那个裹得严严实实、全身漆黑的假人。这玩意儿吸光效果特别好，对比度又低，别说远处了，就算我们在车里坐得挺近，有时候都得瞪大眼睛才能瞅见。
要是两辆车都开着远光灯的话，那问题就简单多了。
特斯拉呢，在遇到这种情况的时候，车速会降到5到15公里每小时之间，然后绕过去。有时候可能是因为假人身上那块黑色的裙子被风吹动了一下，特斯拉以为它要动了，所以会稍微停顿一下，但最后还是能顺利绕过去的。
而小鹏MONA M03 Max呢，在靠近假人的过程中，就能迅速识别出来，然后果断地绕开。
夜间有烟雾的障碍物（远光）
夜间施工路段就已经够让不少车头疼的了，我们这次还加了个难度——烟雾。
晚上施工区域本来光线就很差，再加上烟雾一覆盖，能见度更低不说，还增加了好多干扰信息。算法还得把这些干扰信息去掉之后才能做判断呢。
不过这两辆车表现都不错，都能从两边绕过去，穿过烟雾区，抗干扰能力挺强的。
夜间轮胎（近光）
最后一个测试项目是看看小鹏MONA M03 Max和特斯拉Model 3的辅助驾驶系统对路上那些报废轮胎的反应。报废轮胎可是引发交通事故的一大诱因，尤其是在晚上，黑色的轮胎反射率很低，对传感器来说是个不小的挑战。
在这个场景里，两辆车用的都是近光灯。
小鹏MONA M03 Max保持在40公里每小时左右的速度，绕行的动作非常流畅。
特斯拉Model 3的表现也很稳定，减速幅度控制在5公里每小时以内，轻轻松松就避开了轮胎。
总结：谁说黑夜自动驾驶不行？
不过咱们都挺认可特斯拉的超亮近光灯，确实给整个系统加了不少分，你们怎么看？
**总结（含彩蛋）：**
虽然都是靠“眼睛”干活，但摄像头加了软件辅助后，能干的事儿比人眼强多了。
技术这东西发展太快，到底是视觉派厉害还是激光雷达派牛，现在还真不好说。
但有一点很清楚，没有激光雷达就说黑夜啥的干不了，这说法不对。这两款车的表现大家都见识过了。
让我没想到的是，小鹏的纯视觉自动驾驶功能，在15万价位的MONA上也能玩得这么溜，真挺意外的。
十万级最强智驾车型对决AEB难题
这款新车现在还没公布价格呢，不过在15万这个价位上，它的智能驾驶能力可以和小鹏全系列车型媲美，这可是在同级别市场里相当厉害的一件事。毕竟，在15万的价位上能用上两颗Orin-X芯片，算力还是同级别最高的，还能实现真正的城市辅助驾驶，这样的车还真是少之又少。
最后还有一波彩蛋：
5月份的时候，工信部正式宣布AEB（自动紧急制动系统）要强制安装在新车上了。然后就有博主说，目前靠视觉路线的车型，它们的量产版AEB系统，在相对时速100公里的情况下，可能没法完全刹停来避开障碍物。
我们就找了一辆没有激光雷达的新款小鹏G6，用的是6月份即将全面推送的系统版本，来测试一下它家的AEB在夜晚、没路灯、车速超过100公里/小时这种各种“负面BUFF”叠加的情况下，能不能成功避开防撞桶。
这个测试结果，是不是超出了你的想象？
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