在驾驶宝马汽车时，若遇到RPA（运行停车辅助）系统失效，无需慌张。以下是一些详细的解决步骤：

首先，检查轮胎状况。若轮胎被尖锐物刺穿或存在漏气现象，导致胎压下降，RPA系统可能会失效。此时，应对轮胎进行仔细检查，并根据情况进行修理或更换，以确保行车安全。

其次，尝试胎压复位。若胎压处于正常范围，但RPA系统仍发出警报，可能是胎压预警系统出现了误报。此时，可以关闭发动机，将钥匙转至第二档，然后长按RPA按钮，直至指示灯和报警灯同时亮起，完成复位操作，从而消除误报。

另外，注意转速传感器的维护。在恶劣的路况下行驶，转速传感器容易积累灰尘。定期对传感器进行清理，并在必要时进行更换，可以确保RPA系统的正常运行。

最后，如果转速传感器出现严重问题，建议前往4S店寻求专业人员的帮助进行更换。这样可以确保RPA系统的准确性和可靠性得到恢复。

值得一提的是，RPA系统故障通常与胎压监测系统有关，该系统分为间接式和直接式两种。间接式系统通过检测轮胎转速的差异来评估胎压情况，而直接式系统则通过内置传感器实时监测胎压。在发生故障时，及时修复轮胎问题至关重要，因为这可以有效预防因轮胎问题而引发的交通事故。