马自达拥有众多不同类型的发动机型号。其中，昂科塞拉车型配备了创驰蓝天SKYACTIV-G发动机，提供1.5升和2.0升两款自然吸气版本。长安马自达CX-30以及马自达3昂克赛拉的两厢和三厢版本，则采用了HF 2.0L发动机。此外，马自达6 Wagon、马自达6轿跑和马自达6三厢等车型搭载的发动机型号为L3，排量为2.3升。
睿翼轿跑、睿翼三厢、CX-7以及马自达8等车型，发动机型号为L5，排量达到2.5升。马自达3星骋的两厢和三厢版本使用的发动机型号包括LF 2.0L。同时，马自达3昂克赛拉的两厢和三厢版本也提供了P5 1.5L发动机选择。
在CX系列中，CX-30、CX-5、CX-4以及阿特兹等车型，有的搭载了PE 2.0L发动机。而CX-5、CX-8、CX-4和阿特兹的某些版本，则配备了PY 2.5L发动机。马自达3星骋的两厢和三厢版本还有Z6 1.6L发动机可选。
对于马自达2和马自达2劲翔这两款车型，它们使用的发动机型号包括ZJ 1.3L和ZY 1.5L。特别值得一提的是，马自达3的1.6升和2.0升发动机都是直列四缸自然吸气双顶置凸轮轴设计，且压缩比均设定为10。其中，1.6升发动机的厂家代号为Z6V，不过在不同地区，这款发动机可能有不同的型号名称。而2.0升发动机的型号则与马自达6 2.0车型上的发动机型号相同。
综上所述，马自达发动机型号丰富多样，每种型号在排量、输出功率、扭矩以及适用场景等方面都各有特色。
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