无人驾驶或开辟货运新赛道
作者／ IT时报记者 潘少颖
编辑／ 钱立富 孙妍
暮色四合，一条高速公路向远方蜿蜒，打破这片寂静的，是三四辆无人驾驶重卡组成的车队。在智能调度系统的指挥下，车队沿着高速公路平稳行驶，只有第一辆重卡上有司机，他是“龙头”，指挥身后的“无人伙伴”编队、停车、解散等。在统一指令下，每一辆卡车默契地完成变道、超车等操作。
在上海车展卡尔动力展区，《IT时报》记者看到了这幕场景。此次车展上，大多数车企都在展示乘用车的“智商”不断在提升，但鲜见无人长途货运智能解决方案，卡尔动力是特别的存在。
从种种迹象来看，自动驾驶卡车的发展并不逊色于自动驾驶乘用车，有不少自动驾驶货运场景都达到L4级，比如卡尔动力推出了全球首个端到端L4级编队货运解决方案“卡尔领航”。
未来的智慧长途物流运输会怎样发展？物流行业高污染、TCO（总拥有成本）敏感度高、安全事故多发等痛点能否解决？
98公里无人货运
4月上旬的一天，一辆搭载L2级领航系统的引导车从鄂尔多斯市东胜万利陆港驶出，由专业驾驶员全程监控。紧随其后的，是配备L4级自动驾驶技术的新能源重卡，两车组成智能车队，沿着G210国道、G65包茂高速及包头南绕城路前行，跨越98公里路程，安全抵达包头西部陆港。
这就是卡尔动力自主研发的自动驾驶新能源重卡测试车辆，这次测试是内蒙古自治区首个跨区域道路测试，验证了复杂路况下自动驾驶技术的可靠性与稳定性。
在此次测试前一个月，卡尔动力获得了鄂尔多斯市康巴什区颁发的首张智能网联汽车测试牌照“蒙K0001试”，可以在鄂尔多斯市开放道路上进行L4级自动驾驶重卡测试，卡尔动力也成为国内首家获准在西北地区开展跨市L4级自动驾驶重卡编队测试企业。
不仅在鄂尔多斯，卡尔动力此前已在北京、天津等地获得“智能网联汽车道路测试许可”。
卡尔动力现场工作人员告诉《IT时报》记者，编队行驶方案可有效降低风阻，对于以油耗为主要运营成本的重型卡车而言，每车每年能耗节约达数万元，密集的队列也能以最小的道路占用面积进行高效运输。
目前，卡尔动力有近300台自动驾驶卡车，自动驾驶编队示范运营里程突破1800万公里，是行业内首个L4级自动驾驶大宗商品累计运输1.4亿吨公里的企业。
货运场景复杂多变，信号盲区、极端环境、道路结构突变，还可能遇到牛羊群，如何保证车队安全？据《IT时报》记者了解，卡尔动力L4级自动驾驶编队技术凭借多重冗余联合定位技术，即便在连续数十公里的GPS盲区隧道内，也能实现厘米级精准定位；联合感知功能可以实时共享前后车辆感知数据，将前向感知距离拓展200米；联合控制系统则让车辆间距精准控制在10米以内，加减速指令同步响应时间仅需100毫秒。
为解决传统大宗货运物流中信息孤岛和协调困难的问题，卡尔动力自研车能路云一体化调度平台“KargoCloud”，将自动驾驶车队、货物、运力资源、能源补给信息线上化，对车辆和挂车实时位置、路线轨迹等进行可视化监控，通过优化物流调度方案和路线规划,提升10%的运营效率。
18万公里高速遇上“聪明车”
中国有近18万公里的高速公路，每天逾百万辆卡车奔流穿行，重卡自动驾驶近年来受到资本青睐。《中国自动驾驶干线物流商业化应用研究报告》揭示，干线物流在自动驾驶技术应用场景中脱颖而出，仅次于Robotaxi，被视为最具商业潜力的领域。
一位业内人士告诉《IT时报》记者，目前长途运输自动驾驶的核心技术主要包括感知技术、决策规划技术、控制技术、高精地图与定位技术以及通信技术。“感知技术通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器融合，实现对环境的精准感知；决策规划技术基于深度学习算法，对复杂路况作出最优决策等。”该人士表示，目前，这些技术在实际应用中取得了显著突破，如部分场景下实现了自动编队行驶、特定路段的自动驾驶等，主要挑战在于复杂环境下的感知精度、决策的可靠性，以及不同地区高精地图的覆盖和更新等问题。
卡尔动力CEO韦峻青曾坦言，实现无人驾驶还有很多挑战，包括技术、政策和运营效率等。“技术上没大问题，主要是提高效率。比如在复杂情况下，无人驾驶不如老司机那么大胆，会更遵守交通规则，这些都会带来效率上的损失，我们会用更保守的策略来弥补。”
据《IT时报》记者了解，目前，卡尔动力主要将车辆部署在人口稀少但运输需求强烈的场景中，一是在煤矿、电厂和冶炼厂等园区里进行短途运输，封闭环境下更安全；二是在同一个城市的运输路线，而不是横穿全国的长途干线。
在一些业内人士看来，推动自动驾驶卡车的发展，需从技术与管理两方面入手。技术上，采用5G、V2X等通信技术，通过多频段、多路径传输，降低信号干扰和延迟；利用区块链、加密技术保障数据安全。管理上，建立统一通信标准和协议，加强基础设施建设，确保通信覆盖无死角。同时，需加强监管，防止恶意攻击和数据泄露。
此外，我国对于长途运输自动驾驶的政策法规制定也在逐步完善中，在责任认定、保险制度、上路许可等方面进行探索。
商业化落地倒计时
曾经，Robotaxi引发过人们对网约车司机职业前景的担忧，而如今，L4级自动驾驶编队技术在货运领域的应用，是否也会给传统卡车司机群体带来冲击呢？
在不少业内人士看来，的确会对卡车司机这一职业带来影响，但卡车司机并不会没有出路。“职业转型是科技发展的必然，卡车司机可以掌握自动驾驶维护和管理技能，向技术保障、运营调度等岗位转型，同时社会要提供再就业支持和保障，减少转型带来的冲击。”资深人工智能专家郭涛向《IT时报》记者表示。
虽然完全自动驾驶大规模落地条件还有待完善，但在一些特定场景，如机场、港口、园区等，自动驾驶开始承担起繁重的运输任务。而商用，是最终的目标。
韦峻青曾这样设想，所有达到L4级的自动驾驶卡车将通过全国统一的调度系统进行指挥，在到达目的地后将自动充电并重返城市道路，装卸货物时则由专人负责，就像机场的地勤人员一样高效。“未来的卡车不再是传统意义上的卡车，而是转变为无驾驶舱、无驾驶员的物流机器人，以最紧凑的形态完成运输任务，能在路上自由编组成货运队列，就像可以随时拆分组合的积木火车一样灵活。”
车在路上坏了怎么办？有交警来检查怎么办？ETC收费口坏了，换成人工缴费怎么办？这是摆在规模化和商业化面前的实际问题。
5到10年，是大多数业内人士看准的一个时间点。“目前，商用落地处于初期，部分企业开展小范围试点运营，未来的发展趋势是技术持续升级、成本逐渐降低、合作模式多样化。”在郭涛看来，全面落地面临着技术成熟度待提高、成本高、法规不完善等挑战，未来5到10年，随着技术、法规、基础设施等不断完善，可能实现大规模商业化应用。
排版／ 季嘉颖
图片／ 卡尔动力
来源／《IT时报》公众号vittimes
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