10万元电车也能跑NOA？平价智驾背后的地平线账本
低价车的智能驾驶正在改写行业常识。过去谈到高阶辅助驾驶，人们很容易把它和更高的购车门槛绑定在一起：热门车型的智驾版本往往比普通版贵出几万元，高阶功能也常以选装包形式出现，搭载车型多集中在25万元以上的区间。
但最近一轮试驾让我意识到，这条价格线正在被打穿。不少十万元上下的纯电代步车，已经能在高架路段的密集车流中完成跟车、变道甚至超车等动作，使用体验不再是“能用就行”，而是接近“用着顺手”。深蓝L06、星途ET5、长安启源、比亚迪海鸥智驾版等车型的共同点之一，是它们的方案来自同一家专注智能驾驶与AI的供应商：地平线。
智驾下沉为什么突然加速
如果把这轮变化概括成一句话，那就是高阶能力开始规模化进入大众市场。地平线创始人余凯曾提出“2025是智驾平权元年”的判断，而市场的渗透速度也在配合这一趋势：去年中国乘用车销量中，搭载辅助驾驶能力的占比已达到三分之二，原本更偏向高端车型的城市领航辅助NOA，也在加快向更主流的价格带扩散。
对消费者来说，这意味着同样的预算，能买到更“会开”的车；对车企来说，这意味着把“智能”做成标配，正在从营销口号变成不得不面对的配置竞赛。越是走量车型，越需要在成本可控的前提下把体验做上去，供应链的技术与定价能力就成了关键变量。
一颗芯片和更短的反应时间
以深蓝L06搭载的地平线HSD为例，这套系统强调一种更直接的技术路线。传统智能驾驶通常按感知、决策、控制分层处理，链路更长，整体时延往往在300毫秒以上。HSD采用“一段式端到端”思路，将摄像头画面到车辆动作的决策路径压缩到更少的环节，官方给出的时延数据可做到160毫秒。
在实际道路中，毫秒差距不会天天被感知，但在突发场景里可能就是“需要紧急介入”和“来得及处理”的分界线。更重要的是，技术路线一旦更简化，就更有机会把硬件架构也做得更轻量。HSD用一颗征程6芯片去覆盖更多处理任务，相比传统多芯片分工方案，硬件物料成本有望下降30%以上。再叠加规模化出货带来的摊薄效应，2025年支持NOA的中高阶芯片出货量达到180万套，同比接近5倍增长，成本下探就更容易发生。
在“能用得起”的逻辑之上，市场份额也给出反馈：2025年地平线以47.7%的份额位居自主品牌ADAS解决方案前列，低价走量车型愿意上车，本质上是对成本与交付能力的投票。
卖菜谱到开餐厅 为什么越跑越亏
最让人困惑的一点是：一家公司把方案装进更多车里、拿到更大份额，财务表现却可能并不轻松。地平线去年的营收达到37.6亿元，同比增长57.7%，但亏损扩大到104.7亿元。原因不在“卖不动”，而更像是“打法换了”。
此前地平线更像做技术授权，把设计与能力输出给车企，毛利率一度高达94.5%，这类业务在收入结构中占比接近七成。后来它更倾向软硬一体交付，甚至把域控制器等整套方案一起做进去，从“给图纸”转为“交整车间的部件与系统”。这部分业务毛利率约34.5%，而且有下行压力。简单说，过去卖的是方法论，现在卖的是可落地的成品，收入规模上去了，但毛利结构变重、交付链条更长，利润表自然更难看。
更大的压力来自研发投入。去年地平线研发开支为51.5亿元，按披露口径折算，几乎每赚1元就要投入1.37元做研发。对一家公司来说，这相当于用未来的竞争门票去换当下的市场位置，短期亏损并不意外。
前有强者 后有自研 夹缝里靠什么
智能驾驶供应链的竞争强度正在上升。高端市场有华为这样的全栈自研玩家不断强化品牌心智；算力与生态侧，英伟达仍具备强影响力，并持续扩大与国内车企的合作范围；与此同时，头部车企也在加快“核心能力自己掌握”的节奏，比亚迪、理想、小鹏等都在推动自研平台与芯片计划。对供应商而言，这是一场同时面对“强对手、强客户、强替代”的比赛。
地平线选择用持续研发去维持代际差距。其研发投入主要指向云端训练成本、新一代BPU“黎曼架构”的流片，以及面向物理AI的基座模型。公开信息显示，黎曼架构在关键算子算力上实现了10倍提升，基于该架构的征程7系列芯片规划与特斯拉下一代AI5接近同周期推出。此外，地平线还计划推出舱驾融合芯片，把座舱与驾驶计算更深度地合在一起，为“车能听懂人话并完成一串任务”的体验打基础。
在国内之外，地平线也在尝试打开增量空间。去年它通过国际供应商拿到三家全球车企定点，全生命周期订单规模约1000万套；同时，其能力也在向扫地机器人、工业机器人乃至人形机器人等领域延展，毕竟“在车上验证过的感知与决策”，迁移到其他移动机器人场景具备天然的商业想象力。
当智驾从选配变成习惯
十万元电车之所以开始拥有更好用的智能驾驶，本质是两股力量叠加：一边是技术路线与芯片集成度提高，把硬件成本压了下去；另一边是规模化出货与整套交付能力增强，让车企敢在走量车型上把体验做成“能天天用”。
从用户角度看，智能驾驶的价值不在于偶尔炫技，而在于高频场景的省心，比如拥堵跟车、高架并线、长途巡航的疲劳管理。销售端也能感受到变化：很多人一旦体验到稳定的辅助驾驶，就会把它从“加分项”变成“刚需项”。市场调研同样给出信号，有90%的消费者愿意为高阶智能驾驶服务额外付费，其中30%愿意支付1万元以上。
你会把智能驾驶当成购车必选配置吗，还是更愿意先观望它在安全与责任边界上的成熟度再决定
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