比亚迪汉EV四驱旗舰版车辆仪表显示“请检查ESP系统”及“自动紧急制动功能受限”故障问题解析

近日，一辆比亚迪汉EV四驱旗舰版车辆进店，车主反映其仪表上出现了“请检查ESP系统”和“自动紧急制动功能受限”的提示信息。

原因分析：

程序故障：车辆仪表系统或ESP控制模块出现软件问题。
线路故障：相关线路可能存在接触不良或短路等问题。
硬件故障：电液制动模块及其相关传感器可能存在物理损坏。

维修过程详解：

初步沟通：与客户深入交流，了解故障的具体表现，即车辆行驶约7公里后仪表报错，停车熄火后再启动则故障消失，但再次行驶7公里左右后故障重现。

故障诊断：使用VDS扫描工具检测，发现自动泊车功能报错，提示“U02AA00-车辆纵向控制状态错误”和“U02AF00-ESC泊车失败状态为ESP/IPB内部故障”。同时，电子驻车系统显示“U041681-接收到ESP的无效信息故障”，多功能视频控制器报错“U01D108-自ESP接收到的数据不合法”。当前最关键的故障码是电液制动模块的“C052801-转角传感器转角值超范围”。这些信息表明，故障主要集中在电液制动模块及其相关传感器上。

深入检查与修复：针对电液制动模块所报的转角传感器故障，我们首先检查了传感器的工作状态。通过读取数据流，发现方向盘转角显示异常，为-6度，而正常情况下应为0度。经过四轮定位仪的标定和转角传感器的重新标定后，问题得到解决。再次试车，行驶约30公里未出现故障，客户反馈第二天也未再出现类似问题。

维修小结：

针对新款上市车型，我们应充分利用闲暇时间，深入学习车型的详细资料，了解其改款内容及新增功能。这样的准备不仅有助于我们更高效地开展维修工作，还能提升一次性修复的成功率，进而增强客户对我们的服务满意度。