针对车主关于车型未来能否升级哨兵模式的询问，比亚迪官方客服回应，哨兵模式的使用需要车辆硬件与车机软件的相互适配。目前，比亚迪部分车型已安装了必要的硬件，而车机软件正在紧张开发中，未来将通过OTA更新陆续推出，敬请车主们耐心等待。
部分支持哨兵模式的车型包括：2025款宋PLUS、2025款海豹、海狮07EV、2024款宋L EV以及宋L DM-i、海豹DM-i荣耀版、汉DM-i荣耀版、汉EV荣耀版等相关车型。同时，2025款汉DM-i、2025款汉EV、唐EV冠军版以及唐DM-i冠军版等车型也支持哨兵模式。而海鸥智驾版自由版、飞翔版等部分车型则不支持哨兵模式。比亚迪推出的天神之眼是其智驾普及计划的一部分，旨在通过分级引入智驾技术，提升比亚迪产品的安全层级。尽管入门车型可能没有高阶自动驾驶功能，但基础的驾驶辅助系统也能增加行车安全性。那么，天神之眼A、天神之眼B和天神之眼C之间究竟有何不同呢？
天神之眼A，又称DiPilot 600，属于高级驾驶辅助系统。它配备了3颗激光雷达、5颗毫米波雷达、11颗摄像头（包括双目前视、4环视、4侧视及1后视摄像头）以及12颗超声波雷达。采用双英伟达Orin-X芯片，算力高达508 TOPS，能够支持复杂场景的高效处理。激光雷达与视觉感知融合，提供高精度数据，让复杂场景应对无忧。
天神之眼B，也称为DiPilot 300，适用于中端车型。它装备了1颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗摄像头以及12颗超声波雷达。使用单英伟达Orin-X芯片，算力为254 TOPS，为天神之眼A的一半。虽然激光雷达数量减少且算力减半，但仍能保持性能与成本的平衡，采用激光雷达与视觉融合方案。
天神之眼C，简称DiPilot 100，是一款专为普通家用车设计的纯视觉方案。它结合了5颗毫米波雷达、12颗摄像头（以三目前视摄像头为核心）以及12颗超声波雷达，并未使用激光雷达。配备地平线J6M或英伟达Orin-N芯片，算力在84-128 TOPS之间，约为天神之眼B的三分之一到一半。尽管硬件规格较低，但通过创新的三目前视摄像头结合BAS 3.0系统，优化视觉算法，在降低成本的同时不损失性能。
这三种天神之眼在实用层面上存在差异。天神之眼A能够实现无图城市领航辅助驾驶，支持全国范围内各种复杂的城市场景，包括无信号灯路口和人车混行的情况。此外，它还具备高速路和快速路领航辅助驾驶功能。在停车方面，易四方泊车技术通过激光雷达和四轮独立驱动技术，使高难度车位自动泊入成为可能。同时，系统还对越野场景进行了优化。
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