这次 OTA 的重点不是新功能的花哨，而是把你最常用的日常场景打磨得更顺手。你手里的天神之眼C，也就是 DiPilot 100版本，采用纯视觉+毫米波雷达融合，硬件里没有激光雷达。它常见安装在海鸥、秦L、宋Pro、海豹06等走量车型上；不少车主担心硬件受限会被“卡死”，这次更新把日常场景的算法迭代放在中心，算是实打实的进步。硬件上限依旧，完整版城区 NOA 还不能期望，但城市普通道路会保留基础的 ACC+车道保持。
先说最关切的高速场景。高速/快速路领航体验升级，新增一个通行效率优先模式，系统会根据车流密度智能调整跟车距离，不再是固定间距。遇到前方大货车并排行驶，避让逻辑会主动微调横向距离；遇到高速匝道、施工区域，预判能力进一步增强，能提前平稳减速。还新添危险加塞提醒，侧方车辆要是强行切入盲区，车子会通过鸣笛和灯光给出警示。需要提醒的是，天神之眼C的硬件上限没变，仍然不支持完整版城区NOA，在城市普通道路上仅保留基础 ACC+车道保持，别期待跨路口自动通行。
泊车这次成了大亮点，也是真正能落地的家用痛点解决。自动折叠后视镜，窄车位也不怕擦碰墙和邻车；支持车头泊入、车尾泊出垂直车位，对新能源车充电场景特别实用；增加偏置泊车选项，可以居中、偏左、偏右停放，解决邻车压线和开门空间不足的问题；低速泊车过程的顿挫也被优化，启停动作更平顺。
主动安全方面，AEB 的感知范围有了优化。对两轮电动车、非机动车的识别灵敏度提升，夜间和弱光环境下的识别距离也会变长。面对横穿道路的行人、路边的临时障碍物，制动时机会更合理，避免不必要的急刹，同时还能守住安全底线。
自查是否能收到这轮更新很重要。支持的车型覆盖海鸥、海豚、秦L、宋Pro DM-i、宋L、海豹06、元PLUS 等搭载天神之眼C智驾版车型，普通版本没有这套感知硬件，升级无法覆盖。检查方法也很简单：在车机端的设置-系统与更新里手动检查新版本；或者在比亚迪 APP 的车辆板块查看 OTA 推送通知。需要强调的是，这轮 OTA 是分批灰度推送，并非所有车辆同时到达；如果暂时搜不到更新，等一段时间再查看即可。
升级前的注意事项也别忽视。升级条件建议：电量高于40%，优先连接稳定的家用 WiFi 下载，避免用流量；升级过程中不要断电、也不要让车辆在行驶中进行升级。对待升级要有理性预期：纯视觉方案和天神之眼B 那种带激光雷达的版本之间本就存在硬件差距，OTA 也再怎么迭代，无法把感知能力拉满到高配车型的全域智驾水平。所有功能都是辅助驾驶，不等于自动驾驶。开启领航时请保持双手在方向盘上，复杂路况下务必随时接管。
给不同车主的实用建议也很现实。经常跑高速、长途通勤的朋友，值得升级，领航的舒适性和安全性都能看见明显改善。日常市区短途代步的人，感知提升有限，可以先观望后续进一步版本。小区车位狭小、经常遇到极限泊车场景的车友，优先升级，新增的泊车功能对实际场景很有用。
回过头想，这次天神之眼C 的 OTA 没有颠覆性的全新功能，但针对车主吐槽最多的高速变道、大车避让、窄车位泊车等痛点做了务实的优化，属于一次扎实的体验提升。作为无激光雷达的纯视觉方案，官方算法更新的持续性对十几万的家用车车主来说还是挺值得的。你不妨抽空检查一下车机，看看推送到底落地到哪一步。你手里的天神之眼C版本，平时跑高速领航辅助用得习惯吗？升级后的实际感受，或许也会在你的车上写出不同的节奏。
