6 月 16 日，小鹏汽车Xmart OS版本号为2.6.0的OTA升级正式面向所有车主进行公测。在此之前，OTA升级已经在小范围用户中间展开测试体验。在这次OTA升级中，小鹏再次祭出智能化新武器——VPA（Valet Parking Assist）停车场记忆泊车，为「地表最强自动泊车功能」的头衔奋力一战。
说小鹏VPA是“地表最强”，那得先看看这个功能是不是真的很强悍。
小鹏VPA停车场记忆泊车，是指车辆可以按照用户设定的路线，从路线（首次泊入系统需提前记忆路线）的起点，开往路线的终点，并泊入终点附近已被系统记忆的车位。
在我们的体验过程中，我们发现小鹏VPA 可以在公开的地下停车场自行小幅打方向避障、U 型弯、会车避让、路口自动闪灯预警、避让行人等多个智能驾驶决策，然后一把泊入了车位。
这个结果令人非常满意。而在小鹏的官方介绍中，VPA实现了不依赖停车场改造、不依赖供应商提供导航地图，在无 GPS 信号和网络的情况下，也能通过语义地图 + 匹配算法的技术，实现车辆在停车场中的厘米级的实时高精度定位，彻底解决了无网络无GPS信号便无法自动泊车的问题。
更为惊人的是，小鹏 VPA 单车可支持学习 100 个停车场路线，单条路线上限记忆距离为 1000 米，在小区、公司、商场等不同场景下都能使用这一功能。
体验结束之后，我们对小鹏VPA停车场记忆泊车功能，以问答的形式进行了总结，希望可以解答你的疑惑：
Q ：支持跨楼层吗？还有召唤功能是否适用？
A ：跨楼层泊车目前尚不支持，不过小鹏已经有一个 Demo 版本，召唤泊车也在规划中，最终的目标是实现全场景自主泊车。
Q：停车场没信号能实现记忆泊车吗？
A：小鹏VPA记忆泊车是不依靠网络和GPS信号的，用了就知道了。
Q：能不能识别露天停车场？
A：停车场最终会做全场景覆盖，首先地下，之后地面，以及其他的停车楼等复杂场景。现在主打地下停车场。
Q：记忆泊车可以记忆多长距离，内存会受到影响吗？
A：记忆路线长达 1000 米，还拥有单车100 个停车场的存储能力，对存储空间压力不大。
Q：非固定车位能用吗？
A：非固定车位很快就会与大家见面，不用着急，到时候可以升级的。
Q：在交叉口时灯光有时闪烁有时不闪烁，是怎么回事？
A：如果没有行人或者对向车辆，会闪灯提示，如果有行人或车辆，就会比较谨慎使用远光灯。
Q：好像一定要回到第一次跑的记忆路线的起点，才能进入记忆泊车状态？
A：记忆泊车不用 100% 回到记忆地图的起点启动，可以从路线的任何一个位置启动。
Q：记忆泊车目前不能实现人下车，是技术上实现不了，还是说是出于安全的考虑不让人下车？
A：安全性和法规是目前记忆泊车比较严重的限制，记忆泊车不是自动驾驶，不是要替代驾驶员。无人化还有很长的一段路要走。召唤的问题也是一样。
Q：能不能用记忆泊车去寻找小鹏官方充电站？
A：小鹏也规划了超充记忆泊车，它有点儿像停车场的 NGP，用户第一次去小鹏的超充，不需要自己找，通过记忆泊车来完成。
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