AEB自动紧急制动介绍

AEB（自主紧急制动）是ADAS系统不可或缺的一环，它虽在日常驾驶中不常启用，但关键时刻却可能成为挽救生命的利器。

AEB的核心运作原理在于通过雷达、摄像头及激光雷达等传感器探测道路上的各类目标，包括车辆、摩托车、行人及自行车。系统会基于预测的碰撞时间来决策是否发出警报或进行自动制动，以提醒驾驶员或主动干预避免碰撞。

AEB功能通常分为三级：警示、制动辅助及自动制动。当系统检测到潜在的碰撞风险时，会通过视觉、声音或震动提示驾驶员；若驾驶员未作出响应，系统会进入预制动阶段，此时若驾驶员开始制动，系统响应将更加迅速，同时增加制动力度；若驾驶员仍无反应，系统将自动进行制动，以避免或减轻碰撞。

目前，对AEB性能的评估主要通过各地的NCAP测试规程进行，包括Euro NCAP、C-NCAP、J-NCAP、K-NCAP以及NHTSA NCAP等。其中，Euro NCAP以其严格的测试标准而著称，涵盖了车辆、行人及自行车等多种目标。

以下视频将展示NCAP的详细测试方法，为您揭示AEB的真实性能。

接下来，我们将通过一系列图片来深入了解Euro NCAP 2020年的测试场景，这些场景充分展示了AEB的多种应用场景。

首先是针对静止车辆的追尾测试：

接着是针对移动车辆的追尾测试：

以及针对减速车辆的追尾测试：

还有十字路口左转时对向车辆碰撞的测试：

成人横向行走的碰撞测试：

儿童横向行走的碰撞测试（俗称鬼探头）：

成人纵向行走的碰撞测试：

十字路口拐弯时的成人碰撞测试：

车辆后方成人的碰撞测试：

自行车横向碰撞测试：

自行车纵向碰撞测试：

AEB测试场景的设定基于实际道路事故发生的概率，旨在优先实现那些能显著降低事故风险的场景。在中国，电动自行车事故频发，因此在C-NCAP 2021的规划中，特别增加了针对电动自行车的AEB功能测试。

今天对AEB的介绍就告一段落，明天我们将继续探讨LDW/LKA功能。