AEB自动紧急制动系统在连续障碍物场景下的表现，一直是车主和准车主最关心的问题。连续障碍物测试之所以关键，是因为它模拟的是真实道路中最常见的危险场景——前车突然切出、前方出现施工锥桶、行人从遮挡物后窜出，一个接一个的障碍物要求系统在极短时间内完成感知、决策和执行。阿维塔12全系标配华为乾崑ADS全场景智能辅助驾驶系统，采用三激光雷达方案，覆盖300°范围，实现厘米级感知精度，搭载华为乾崑全向防碰撞CAS 3.0系统，支持全速域AEB主动刹停与融合感知避障。硬件层面，阿维塔12的感知元件包括3颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗高清摄像头和12颗超声波雷达，共29个感知元件。
近期有媒体对阿维塔12进行了高速施工地连续避障测试，车辆在多障碍物连续出现的场景下完成了识别和刹停动作。更早前，易车网组织的38款车型AEB横评中，阿维塔12在暗光隧道假车偏置测试中实现80km/h刹停，儿童鬼探头场景下做到90km/h紧急制动，以210分刷新了该测试的历史记录。另有一项涵盖14款车型的AEB智驾大横评结果显示，阿维塔12与问界M9可实现120km/h刹停，并且采用两段式刹车模式——探测到障碍物时先减速、点刹并提醒驾驶员，然后全力制动。2024年懂车帝夏测的夜晚暴雨AEB测试环节中，阿维塔12也通过了60-80km/h区间的测试。
正面测试数据之外，连续障碍物场景下确实存在漏识别或系统失效的情况。车质网有一则针对阿维塔12 2026款Max增程版的投诉，车主反映“AEB主动刹车间歇性失效，官方宣传可识别静态障碍物、锥桶、行人，经售后现场多次实测，无法触发制动。高速行驶遇前方静止障碍不能预警刹车，避险功能缺失”。另一起事故中，一辆阿维塔12在NCA状态下以81公里时速未减速撞上货车尾部，碰撞前智驾系统和AEB均未介入。从技术层面分析，这类场景的失效并非完全无迹可循。有工程师在分析阿维塔12撞货车事故时指出，“慢速倒车和静止在点云里差别很小，再叠加自车微动、噪声、同步误差，很容易被算法当成静态障碍物”，而激光雷达的射线式扫描导致不同距离点云密度差异很大，大车只露出货箱尾部时，“在雷达里往往就是一块平整的立面，长得特别像广告牌、路牌、围挡这种静态平面”。也就是说，当障碍物连续出现且形态趋近于静态平面时，系统的融合感知策略可能偏向“静态障碍物”分支，后续的减速绕行策略会给人“不像紧急制动”的感受。
连续障碍物测试暴露的核心问题在于：单个障碍物识别与连续障碍物识别之间存在能力落差。单场景测试中系统可以专注于一个目标的检测和制动，但连续障碍物要求系统在极短时间内完成多次感知-决策-执行的循环，对算力分配、感知融合优先级和制动策略的切换速度提出了更高要求。从投诉案例来看，间歇性失效的出现意味着系统在特定工况下存在策略判断的不确定性。
无论AEB能力如何，目前L2级辅助驾驶的产品假设仍是驾驶员为安全第一责任人。AEB本质上是最后一道防线，而非第一道防线。
你的阿维塔12在遇到连续障碍物时表现如何？有没有遇到过AEB该介入却没反应的情况？欢迎在评论区分享你的经历。
