ToyotaSafetySense，也被称为TSS，是丰田推出的一套智能驾驶辅助系统，旨在提升行车安全性。该系统集成了多种功能，具体包括PCS预碰撞安全系统、LDA车道偏离警示系统、AHB自动调节远光灯系统以及DRCC动态雷达巡航控制系统。
TSS，即ToyotaSafetySense智行安全系统，由丰田精心打造，以规避碰撞辅助套装的形式呈现。它涵盖了PCS预碰撞安全系统、LDA车道偏离警示系统、AHB自动调节远光灯系统以及DRCC动态雷达巡航控制等多项功能，为驾驶者提供全方位的安全保障。
PCSW/PD带行人检测的预碰撞系统，能够在日夜不间断地检测前方的车辆、行人或骑车人。在潜在碰撞风险的情况下，系统会发出声音和视觉警告，甚至在某些情况下会自动应用刹车，以减轻或避免碰撞。这一功能依赖于前向碰撞警告（FCW）、制动辅助（BA）和自动紧急制动（AEB）等技术的协同作用。
全速范围动态雷达巡航控制，简称全速DRCC，是专为高速公路设计的自适应巡航控制系统。它能在0至110英里/小时的速度范围内运行，与前车保持安全距离，并能实现低速跟随、停车以及加速和减速。该系统还增强了速度、切入和距离控制，结合转向信号关联控制，使驾驶响应更为自然流畅。
LDAW/SA带转向辅助的车道偏离预警系统，在某些情况下不仅能检测车道标记和车辆位置，还能识别道路边缘。当系统检测到车辆无意中偏离车道时，会发出声音和视觉警告。同时，转向辅助系统会提供轻微的转向校正，帮助驾驶员防止车辆偏离车道。
AHB自动远近光系统能够根据驾驶环境和前方车灯的情况，智能地开启或关闭远光灯，从而提升夜间行车的安全性。
新增的车道追踪辅助（LTA）功能，专为高速公路设计，并在使用DRCC时激活。它能够识别白色或黄色车道标记，甚至在车道标记暂时不可见时，也能通过前方车辆的行驶路径进行导航。LTA通过向驾驶员提供转向辅助来主动跟踪车道中心，从而减轻驾驶者的负担并支持安全驾驶。这一系统可以根据需要手动开启或关闭。
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