北京L3级自动驾驶测试出现新的变化,即车辆的速度上限开始向更加贴近高速公路实际通行环境的区间靠拢。9月7日有消息称享界G9正式获得北京市L3级自动驾驶道路测试牌照,并且可以以最高120公里/小时的速度进行实车道路测试。
由此可知,北京L3测试不再主要集中在城市道路、城郊路、中低速快速路等场景上,而是把范围延伸到高速连续行驶环境里。对于自动驾驶系统来说,速度的提高不但是将车辆开得更快的问题,而且会同时加大感知、决策和执行环节的难度。
城市道路上车辆面对的是路口、行人、非机动车、临时停车以及频繁变道等复杂情况,在进入更高的速度区间时,系统需要提前更远距离识别道路信息,并且在更短的时间内做出判断。前方车辆突然减速、相邻车道出现车辆或道路施工等情况都会对系统的响应速度和稳定性提出更高的要求。
以120公里/小时行驶的时候,车辆每秒钟前进的距离为33米左右。驾驶环境里任何一个信息的延迟都会被放大。系统需要“看见”前方情况的同时还要给判断与操作留有充足的空间,即是否保持车道、是否变道、是否减速以及驾驶员能否及时接管等。这也是高速场景测试受到更多关注的原因。
但是取得测试牌照并不意味着相关功能已经全面向普通消费者开放。道路测试首先是对车辆、系统和测试流程的检验,车辆还必须按照批准的道路、时段、速度和安全管理的要求来行驶。需要经过一段时间的持续积累后才能得出对于后续功能优化、量产应用以及相关管理规则完善有参考价值的信息。
因此享界G9获得120公里/小时级别的L3道路测试资格,重要之处不是这个速度数字本身,而在于测试场景发生了变化。
以前对智能驾驶能力的评价主要是城市道路是否可以实现点到点辅助驾驶;随着测试环境向高速靠拢,评价标准也由“能不能完成任务”,转向了在更长时间、更大的连续行驶中保持稳定的行驶。高速测试会把一些平时不容易被发现的问题放大出来。车辆在长距离行驶的时候能否一直对车道以及周边的交通参与者做出正确的识别,系统是否能够持续作出一致的决策,在遇到道路环境变化时,驾驶员是否会得到清晰而及时的接管提示,这些都不是单个功能演示可以完全说明的。
车企L3竞争已经到了更具体的阶段。拿到测试资格只是进入赛道的第一步而已,后续真正有参考价值的是实际测试中会涉及哪些道路环境、收集了多少有效数据以及系统在不同的天气、交通流量和道路状况下如何表现出来的。速度越快,覆盖的场景就越复杂,验证过程就不能只看一次表现或者单项指标。
享界G9这次获得高速路实车测试资格证,表明该车型已经进入北京L3测试体系的更高速度区间。对消费者来说这是一个了解量产智能驾驶技术怎样由城市辅助驾驶走向更加复杂的道路环境的窗口;对行业来说则是L3比赛从“拿到测试资格”开始逐渐转变为“能否在真实道路上稳定运行较长时间、较高速的情况”。
自动驾驶的能力最终还是要靠安全边界、驾驶责任以及实际体验来体现。120公里/小时是测试能力向前发展的标志,但是并不是商业化能力的终点。后续测试数据是怎样收集起来的,系统在真实的场景当中如何表现出来才是这张牌照更值得持续关注的部分。