“车速到120公里每小时以上，扶着方向盘能明显感觉到持续性的机械震动，快速抖动。”重庆车主王先生（化名）向车友公社讲述自己购入华境S后的遭遇时，语气里满是无奈。更让他困惑的是，时速降到100公里，方向盘就稳如磐石，仿佛刚才的剧烈抖动从未发生过。
这种“踩线”式的故障表现，让王先生百思不得其解。他先后两次向售后反馈，对方的解释从“车道偏离保持功能所致”，一路改口到“自动修正方向导致的正常现象”。王先生当场怼了回去：时速100公里时完全没有抖动，难道100公里时速不需要修正方向？售后对此避而不答。
这款由上汽通用五菱推出的华境S于今年5月上市，至今仅两个多月，关于车辆使用体验的投诉已经陆续出现在各大平台。社交平台上，不少同款车主晒出类似经历，部分车主做了四轮动平衡后症状有所缓解，但仍有大量车主反馈做完后毫无改善。截至目前，厂家尚未给出有效的根治方案。
王先生的遭遇并非孤例。车质网数据显示，华境S的投诉销量比从5月的万分之2.8升至6月的万分之5.3，投诉问题集中在智驾功能、车机适配、基础配置等多个维度，其中高速方向盘抖动是高频投诉项。
从技术角度审视，售后“正常修正方向”的说辞站不住脚。智能辅助驾驶系统在车道居中时，转向系统确实会持续进行微调修正，但这种修正通常表现为轻柔且无感的细微动作，绝非常规意义上的“持续机械震动”。更关键的是，如果“修正方向”是正常现象，为何这种修正只在120km/h以上出现，而在100km/h以下完全消失？难道车速慢了，系统就不需要修正方向了？
有车主反馈，抖动发生时伴随明显的方向盘回正力矩异常，车机屏幕上的车道线显示偶尔也会出现偏离。这些细节暗示，问题可能并非简单的轮胎动平衡或四轮定位偏差，而是指向更深层的系统耦合故障。
要理解这场抖动，需要把视线拉回到华境S的智驾底座上。该车全系标配华为乾崑ADS Pro系统，硬件层面搭载了192线固态激光雷达、11个摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达，共计27个感知器件，在15万级别车型中堪称“堆料王”。
高速NCA的底层控制逻辑，是华为乾崑ADS Pro通过感知融合结果，向电动助力转向系统（EPS）发送目标转角指令，EPS内部的PID控制器负责执行转角闭环控制。问题就出在这个闭环控制环节上。
有学术研究指出，在智能驾驶模式下，EPS的PID控制器受到外界干扰——比如车轮动不平衡引起的微小抖动、路面激励等——会出现不稳定状态，表现为方向盘上不收敛的持续抖动。即便通过调试PID参数来优化，效果也有限，在保证跟随性能满足技术要求的前提下，并不能完全消除抖动现象。
结合华境S的实际情况，抖动可能来自三个层面的叠加：
软件算法层面，华为乾崑ADS Pro的转向控制标定参数，可能对特定车速区间下的路面激励过于敏感。车道保持算法对方向盘的修正幅度和频率，在高速工况下被放大，与EPS系统的固有频率形成了共振。有车主反映，关闭NCA功能后抖动明显减轻，但并未完全消失，说明算法只是“放大器”而非“源头”。
硬件执行层面，上汽通用五菱的装配与品控责任难以回避。转向机与底盘连接件的间隙公差、轮胎与轮毂的动平衡数据偏差、EPS电机扭矩输出的线性度，任何一个环节的微小偏差，在高速工况下都会被放大成肉眼可见的方向盘抖动。部分车主通过四轮动平衡减轻了症状，恰恰说明硬件端本身就存在公差堆积的问题。
系统耦合层面，华为的智驾软件与五菱的硬件底盘之间，是否存在联合标定不充分的问题？华境S从发布到上市节奏紧凑，作为上汽通用五菱冲击高端市场的首款车型，其研发周期和验证充分性，外界不得而知。但一个不容回避的事实是：软件想修正，硬件跟不上，两者在高速工况下形成了“共振闭环”。
华境S的抖动问题，影响的远不止一批车主的使用体验。
对华为乾崑智驾而言，这套系统被官方称为“最强智驾”，在行业内的口碑和装机量都处于第一梯队。如果华境S的抖动最终被证实是算法层面的缺陷，不仅会动摇消费者对华为智驾安全性的信心，还可能影响其他搭载同款系统的车型的市场信任度。乾崑ADS Pro目前已在深蓝、阿维塔等多个品牌的车型上落地，一荣俱荣，一损俱损。
对上汽通用五菱来说，华境S是品牌向上的关键一役。宝骏品牌从2017年巅峰期年销百万辆，跌至2026年1—2月月均仅1300台左右，主力车型成交价长期徘徊在10万元以下。华境S定价突破20万，承载着“从低端向高端转型”的全部希望。如果品控问题集中爆发，品牌升级战略将遭受重创，更会引发消费者对同平台其他车型的担忧。
此外，王先生还遇到了其他问题：自动雨刮在小雨时形同虚设，前挡风玻璃布满雨水也不见启动；销售承诺全系软件功能统一，提车后却发现大床模式、副驾单人床场景模式缺失，售后给出的解释是“配置差异化区分”；保养价格从销售口头承诺的三百多元，提车后变成了五百多元。这些细节叠加在一起，指向的已经不只是某一项技术缺陷，而是产品定义、销售规范、售后体系的全链条问题。
面对厂家和售后“车辆无故障”的回复，车主并非无路可走。
排查层面，建议车主在安全路段进行系统性的自我诊断：记录抖动发生的精确车速区间、转向角度、是否开启NCA、驾驶模式选择等条件参数；检查轮胎动平衡、气压及轮毂有无变形；对比同一车辆在普通模式和运动模式下抖动是否存在差异。
维权层面，目前王先生已向重庆市市场监管局、柳州市市场监管局提交投诉，但经销商表示无法满足恢复大床场景功能的诉求，调解陷入停滞。其他车主可以联合投诉至车质网、12315及国家市场监管总局缺陷产品管理中心，要求4S店出具书面检测报告，明确故障原因，拒绝“正常现象”这类口头回复。如果问题持续发酵，申请第三方鉴定、锁定“产品缺陷”的法律定性，将是推动厂商召回或整改的关键一步。
短期应对，在问题得到彻底解决前，建议车主在高速路段关闭NCA功能，控制车速，避免因抖动导致的操控风险。
华境S上市不过两个月，投诉量已经出现明显攀升。这些问题是上市初期的个别适配瑕疵，还是批量性的品控问题，目前尚无官方定论。车友公社联系上汽通用五菱华境品牌方面，截至发稿尚未收到官方回复。
如果你的华境S也出现了类似抖动，或者你对智驾系统的可靠性有了新的看法，欢迎在评论区分享你的经历和观点。
