产品介绍
智能新能源汽车技术系统教学平台，集成阿克曼线控底盘与全套环境感知传感器，搭载高性能自动驾驶计算单元，支持 Apollo、Autoware 两套自动驾驶系统，支持开源二次开发。设备配套传感器示教台、线控底盘示教台，适用于中高职、本科院校智能网联汽车专业，完成传感器标定调试、线控底盘装调、SLAM 建图、多传感器融合、自动驾驶算法验证、故障诊断考核等理实一体化教学与科研实训。
功能特点
搭载 16 线激光雷达、前视摄像头、毫米波雷达、组合定位单元、超声波雷达全套环境感知硬件，完整复刻实车感知架构。
兼容 Apollo、Autoware 两套主流自动驾驶系统，实现循迹行驶、障碍物识别、主动刹车、路径规划、站点停靠等自动驾驶功能。
支持高精地图录制制作、点云数据包存储，室内外均可开展导航循迹实训；各传感器可独立调试教学。
配套两台独立示教台：传感器示教台、线控底盘示教台，面板带测量端子与彩色原理图纸。
示教台具备故障模拟系统，可设置断路、短路、虚接、错接故障，用于故障检测排故考核。
整车线控底盘为轮毂后驱阿克曼转向，磷酸铁锂电池供电，防护等级高，运行安全稳定。
软硬件开源开放，支持 AI 深度学习、图像识别、多传感器融合算法二次开发研究。
铝合金型材台架搭配自锁万向脚轮，移动方便，带维修门，维护简单。
实训项目
激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器安装、标定与调试
线控驱动、转向、制动、VCU 整车控制器装调与测试
智能网联整车硬件模块认知与参数设置
图像算法、多传感器融合算法实操训练
系统接口配置、线路故障模拟与排查实训
点云数据处理、高精地图采集与制作实训
小车循迹导航、自动驾驶功能演示实训
高精地图模式自动驾驶实操
整车传感器与底盘电控综合故障诊断测试
原文链接：https://www.mmaan.com/jishuwenzhang/4456.html
