“10万块的SUV，居然能自己在开封老城左转过路口？”
当我坐在捷途山海L7 PLUS的驾驶位上，看着它在没有左转信号灯的古城区路口，淡定地避开逆行三轮车、穿行的电动车和横穿行人，一把完成左转时，我脑子里只剩下一个念头：这车，是不是偷偷考了驾照？
没错，这台刚开启预售的山海L7 PLUS，是首款搭载卓驭中算力平台NOCD（即“城市领航”）的量产车。它不靠高精地图，不靠堆料上百万芯片，而是用一套“看得清、想得明”的智驾系统，在10万级SUV里，干出了30万级才敢叫板的活儿。
一、“无图端到端”到底有多牛？
这次实测选在开封新区到古城区，路线设计太“毒”了：新区车流快、变道多；老城区窄路多、人车混行、环岛复杂，还有不少无标线施工路段。按理说，这种路况，别说智驾了，老司机都得打起十二分精神。
但山海L7 PLUS的猎鹰500驾驶辅助系统（卓驭与奇瑞联合开发）全程表现得像个“老开封”——提醒不退出、判断不犹豫、操作不顿挫。
最让我惊讶的是那个无保护左转场景。对向车流不断，非机动车穿插，还有逆行车辆突然杀出。换作是我，肯定得踩刹车等半天。可它呢？通过双目摄像头+惯性导航，精准判断出对向车速和距离，再用“可解释端到端模型”实时决策，找到安全窗口，一把切入。整个过程平顺得像在拍广告，方向盘微调，车速稳定，没让我接管一次。
这背后，就是NOCD的核心技术：卓驭惯导双目™传感器 + 可解释端到端模型。
我们来拆解一下：
惯导双目™：不是普通单目摄像头。它像人眼一样有“立体视觉”，能判断距离。更关键的是，它融合了惯性导航——哪怕强光、雨雾让摄像头“暂时失明”，惯导也能靠惯性推算位置，不“瞎眼”。这就像你闭着眼还能凭感觉走路，系统照样知道“我在哪、往哪开”。
可解释端到端模型：传统智驾是“规则驱动”——比如“看到红灯停，绿灯行”。但现实哪有这么简单？这个模型是“场景驱动”的，靠海量真实路况训练出来，看到场景就能直接输出最优动作。比如看到施工围挡，它不会傻等“车道线”，而是自动循迹前车，虚拟划出安全路径。这就像老司机凭经验走，而不是死记交规。
一句话：它不是“按程序走”，而是“会思考”。
二、复杂路况，它怎么做到“丝滑”？
我试驾全程，特意观察了几个高频痛点场景：
1. 人车混行，不“甩锅”
在鼓楼周边，行人突然横穿。系统第一时间在仪表盘弹出提醒，同时小幅减速、微调方向避让，但系统不退出。不像某些车型，一有突发就“请接管”，搞得你神经紧绷。它像一个靠谱的副驾驶，提醒你注意，但自己先扛着。
2. 环岛车道收减，不慌神
开封大环岛车道越走越窄，很多车会犹豫或抢道。它呢？提前识别车流变化，主动选择最优车道，从容切入。整个过程像老司机一样流畅，没有一次急刹或生硬变道。
3. 动态车流，预判早、变道稳
在新区高架，前方车道即将结束，还有一辆慢车。它提前500米就开始规划，用OCC（Occupancy Network，占位网络）技术摸清周围车辆的位置和速度，变道时与旁车保持安全距离，方向盘转动平缓。不像有些车，变道像“插队”，吓人一跳。
4. 侧向博弈，右转不抢不怂
右转遇非机动车抢行，它不盲目加速也不死等，而是判断对方速度和意图，在安全前提下平稳右转。既不添堵，也不冒险，拿捏得刚刚好。
三、“10万级智驾”是噱头，还是真香？
很多人一听“10万级智驾”，第一反应是：“便宜没好货吧？”
但这次实测下来，我必须说：它打破了“低价=低智”的刻板印象。
为什么能做到？
技术下沉，不是减配。卓驭的成行平台，把原本用在高端车上的“无图端到端”技术，通过优化算法和硬件组合，成功下放到15万级以下车型。不是偷工减料，而是高效整合。
硬件够用，不堆料。7V中算力平台，听起来不如“双Orin”唬人，但结合双目+惯导，感知能力不输高配。而且功耗低、成本可控，更适合走量车型。
体验优先，不炫技。它不追求“全程零接管”，而是在关键场景下提供可靠辅助，比如变道、左转、避让。不让你完全放手，但大大减轻负担。
四、对比竞品：谁更懂“城市通勤”？
我们拿两款同级热门车型对比：
车型 智驾方案 城市领航 应对复杂路况 价格区间
捷途山海L7 PLUS 卓驭NOCD（无图端到端） ✅ 首搭 人车混行、无标线、无保护左转 10万级
A品牌某SUV 单目+高精地图 ✅（依赖地图） 地图覆盖区域表现好，无图区降级 12-15万
B品牌某电车 多雷达+视觉融合 ❌ 仅高速 城市复杂场景支持弱 13万+
差异在哪？
A品牌依赖高精地图，一旦地图未覆盖或更新不及时，功能就打折。而山海L7 PLUS“无图也能跑”，更适合中小城市。
B品牌虽硬件强，但城市智驾功能未开放，实用性打折扣。
山海L7 PLUS胜在场景适配强、成本低、体验稳，尤其适合日常通勤。
五、这波“智驾普惠”，意味着什么？
卓驭这次和捷途的合作，不是简单装个系统就完事。它背后是技术落地的里程碑：
打破“高阶智驾=高价”魔咒，让更多普通消费者用上先进功能。
验证了“中算力+强算法”路径的可行性，不靠堆芯片也能做好智驾。
为后续车企合作打样，未来可能看到更多10万级车型搭载类似系统。
我问工程师：“这套系统后续能OTA升级吗？”
他点头：“当然。模型会越跑越聪明，场景理解能力会持续进化。”
这就像手机系统更新，你的车，会越开越懂你。
六、我的真实感受：它像一个“懂事”的副驾
开完一圈，我最大的感受是：它不抢风头，但关键时刻从不掉链子。
高速上，它稳稳居中，变道果断；
城市里，它预判准确，动作柔和；
复杂路口，它不慌不忙，决策合理。
它不像某些智驾系统那样“激进”或“保守”，而是拿捏住了“辅助”的分寸——帮你，但不替你做主。
总结：10万级也能有“高阶智驾”？山海L7 PLUS说：能！
这台车的意义，不只是卖得便宜，而是让高阶智驾从“少数人的享受”变成“大众的日常”。
它用实力证明：智能驾驶的未来，不在于堆多贵的硬件，而在于能不能真正解决用户的实际问题。
所以，回到最初的问题：
10万块的SUV，能不能自己左转？
在开封，它已经做到了。
各位车友，你们觉得：
10万级车型，有必要配高阶智驾吗？
你更看重“全程自动驾驶”，还是“关键时刻帮一把”？
如果这功能能OTA升级，你愿意为“越开越聪明”的车买单吗？
欢迎在评论区聊聊你的看法。
我是懂车的老张，下次试驾见。
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