AGV履带式底盘理论设计—6.导向轮理论设计

在引导轮的校核过程中，弯曲强度的校核是核心内容。我们首先要计算一侧履带所能承受的最大驱动力，其公式为：Pk=φ×A×G，其中φ为附着系数，这里我们设定φ为1；A为整机在斜坡上工作时，整机重量在一侧履带上的分配系数，这里取A为0.75。进一步，我们可以计算出导向轮轴的计算载荷为：P=1.5G。

下面是我们的计算结果：

车辆的总重量为：200.0kg。

轴上的张力大小为：2940.00N。

轴的直径为：0.03m。

轴承承受的径向载荷为：2940.00N。

经过计算，切应力tau_jq的值为：4.16MPa。

弯曲应力sigma_wq的值为：59.34MPa。

经过对比，e值为0.12，小于角接触轴承的判断系数e=0.38，说明轴承工作状态正常。

轴承的转速为：530.83rpm。

轴承的基本额定动载荷C为：31.87KN。