AGV履带式底盘理论设计—1.履带式底盘的构成

最近，我成功设计了一款履带式AGV底盘，尽管过程中充满挑战，但我希望将这段经历分享给同样热爱非标设计的同学们。虽然我的技术水平有限，可能存在一些错误，但这是我从零开始摸索的过程，希望能为大家提供一些参考。由于日常工作繁忙，我只能利用碎片时间慢慢更新，请大家多多理解。

在设计这款履带式AGV底盘之前，我主要接触的是AGV上装的设计，对于底盘部分完全是陌生的领域。虽然之前有过轮式AGV底盘的设计经验，但履带式底盘对我来说仍然是一个全新的挑战。由于没有技术积累，方案设计之初我倍感迷茫，对履带底盘的构成一无所知。然而，凭借多年的经验，我始终保持着冷静和稳定的心态。

为了突破困境，我开始在网络上搜索相关资料。虽然找到了一些关于履带式行走机械的毕业论文，但它们的质量并不尽如人意，只能提供一些基础的知识，离指导实际产品设计还有很大差距。

履带，作为AGV底盘的重要组成部分，其材质选择至关重要。目前市场上常见的履带材质包括橡胶和金属两种。